铁道车辆曲线通过性能主动控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·铁道车辆主动控制技术概况 | 第13-14页 |
| ·主动控制的定义 | 第13页 |
| ·主动控制技术在铁道车辆的应用 | 第13-14页 |
| ·铁道车辆曲线通过的理论研究概况 | 第14-17页 |
| ·经典曲线通过理论 | 第14-15页 |
| ·径向曲线通过机理 | 第15-17页 |
| ·摆式列车研究概况 | 第17-20页 |
| ·摆式列车原理 | 第17-18页 |
| ·摆式列车发展历程 | 第18-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 模块化数学建模 | 第22-45页 |
| ·伺服电机模块 | 第22-25页 |
| ·伺服电机概述 | 第22-24页 |
| ·机电作动器模型 | 第24-25页 |
| ·直线电机数学模型 | 第25-32页 |
| ·直线同步电机基本原理 | 第25-26页 |
| ·电励磁式直线同步电动机的数学模型 | 第26-28页 |
| ·永磁式直线同步电动机及其数学模型 | 第28-30页 |
| ·混合励磁式直线同步电动机及其数学模型 | 第30-32页 |
| ·控制系统模型 | 第32-37页 |
| ·矢量控制原理与建模 | 第32-35页 |
| ·直接转矩控制原理与建模 | 第35-36页 |
| ·模糊PI控制原理与建模 | 第36-37页 |
| ·径向转向架模型 | 第37-41页 |
| ·自导向径向转向架原理与建模 | 第37-38页 |
| ·可控轮对式径向转向架原理与建模 | 第38-40页 |
| ·轮轨磨耗计算 | 第40-41页 |
| ·车辆系统模型 | 第41-45页 |
| ·模型的自由度 | 第41-42页 |
| ·四吊杆式倾摆机构模型 | 第42页 |
| ·直线电机倾摆机构模型 | 第42页 |
| ·摆式列车动力学模型 | 第42-45页 |
| 第3章 四吊杆式摆式列车仿真 | 第45-68页 |
| ·车体倾摆规律的确定 | 第45-46页 |
| ·摆式列车倾摆机构 | 第46-48页 |
| ·摆式列车曲线通过舒适度评判 | 第48-49页 |
| ·控制方式对比分析 | 第49-52页 |
| ·倾摆补偿率对舒适性的影响 | 第52-54页 |
| ·径向曲线通过研究 | 第54-62页 |
| ·不同型式转向架曲线通过性能对比分析 | 第54-61页 |
| ·不同型式转向架对车辆舒适性的影响 | 第61-62页 |
| ·车轮型面磨耗对车辆性能的影响 | 第62-65页 |
| ·蛇行运动稳定性分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 直线电机式摆式列车仿真 | 第68-83页 |
| ·倾摆机构设计方案 | 第68-74页 |
| ·倾摆机构设计 | 第68-72页 |
| ·作动器总体设计及技术分析 | 第72-73页 |
| ·控制系统设计 | 第73-74页 |
| ·直线电机作动器性能分析 | 第74-77页 |
| ·作动器控制性能分析 | 第74-75页 |
| ·作动器受力及能耗分析 | 第75-77页 |
| ·动力学仿真分析 | 第77-82页 |
| ·曲线通过舒适性分析 | 第77-78页 |
| ·曲线通过安全性分析 | 第78-80页 |
| ·曲线通过轮轨磨耗分析 | 第80-81页 |
| ·蛇行运动稳定性分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第91-92页 |
