| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 护理服务机器人的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 护理服务机器人控制系统的关键技术分析 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 智能卫生护理服务机器人控制系统方案设计 | 第15-28页 |
| 2.1 智能卫生护理服务机器人控制系统平台介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 智能卫生护理服务机器人控制系统设计原则 | 第16-17页 |
| 2.3 智能卫生护理服务机器人功能介绍 | 第17-19页 |
| 2.4 智能卫生护理服务机器人控制系统方案设计 | 第19-27页 |
| 2.4.1 控制系统方案设计流程 | 第19-20页 |
| 2.4.2 控制系统原理框图 | 第20-21页 |
| 2.4.3 控制系统主要元器件选择原则 | 第21-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 智能卫生护理服务机器人控制系统硬件设计 | 第28-54页 |
| 3.1 控制系统硬件组成框图 | 第28-29页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第29-53页 |
| 3.2.1 下位机电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 机器人护理功能电路设计 | 第31-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 智能卫生护理服务机器人控制系统软件设计 | 第54-76页 |
| 4.1 控制系统软件设计组成框图 | 第54-55页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第55-74页 |
| 4.2.1 上位机软件设计 | 第55-60页 |
| 4.2.2 下位机软件设计 | 第60-63页 |
| 4.2.3 机器人护理功能软件设计 | 第63-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 智能卫生护理服务机器人控制系统性能测试及结果 | 第76-83页 |
| 5.1 样机控制系统调试 | 第76-80页 |
| 5.1.1 上位机调试 | 第76-77页 |
| 5.1.2 下位机调试 | 第77-78页 |
| 5.1.3 机器人护理功能调试 | 第78-80页 |
| 5.2 样机护理性能测试 | 第80-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结和展望 | 第83-86页 |
| 6.1 本文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 本文后续展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第90页 |