| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 伺服控制系统国内外的发展现状 | 第7-8页 |
| 1.2 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.3 课题研究的重点和所做的主要工作 | 第9-11页 |
| 第2章 精确定位系统的结构及控制要求 | 第11-16页 |
| 2.1 精确定位系统的总体设计 | 第11页 |
| 2.2 控制系统的技术指标与要求 | 第11-12页 |
| 2.2.1 功能要求 | 第11-12页 |
| 2.2.2 技术指标 | 第12页 |
| 2.3 精确定位系统总体设计方案选择 | 第12-14页 |
| 2.3.1 利用PLC控制步进电机实现定位 | 第12-13页 |
| 2.3.2 利用PLC控制伺服系统实现精确定位 | 第13-14页 |
| 2.4 精确定位系统总体设计方案确定 | 第14-16页 |
| 第3章 精确定位系统的硬件设计 | 第16-33页 |
| 3.1 PLC伺服控制系统的主要部件选型 | 第16-21页 |
| 3.1.1 PLC控制伺服电机原理 | 第16页 |
| 3.1.2 PLC的选型 | 第16-17页 |
| 3.1.3 PLC控制伺服驱器的方式选择 | 第17-19页 |
| 3.1.4 伺服系统的选型 | 第19-21页 |
| 3.1.5 触摸屏的选型 | 第21页 |
| 3.1.6 系统主回路的连接 | 第21页 |
| 3.2 人机界面设计 | 第21-33页 |
| 3.2.1 人机编辑软件Screen Editor操作 | 第21-26页 |
| 3.2.2 触摸屏总体设计 | 第26-33页 |
| 第4章 精确定位系统接口电路的设计 | 第33-42页 |
| 4.1 精确定位系统接口电路总体设计 | 第33-34页 |
| 4.2 差分信号电路的设计 | 第34-36页 |
| 4.3 光电隔离电路的设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 光电隔离电路的设计内容 | 第36页 |
| 4.3.2 光电耦合器输入、输出电路设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 光电隔离电路的总体设计 | 第37-39页 |
| 4.4 光电脉冲编码器A、B、Z信号及其处理电路设计 | 第39-40页 |
| 4.5 限位开关电路的设计 | 第40-42页 |
| 第5章 PLC伺服控制系统的软件设计 | 第42-46页 |
| 第6章 系统仿真与调试 | 第46-57页 |
| 6.1 PLC程序仿真 | 第46-48页 |
| 6.2 接口电路调试 | 第48-54页 |
| 6.2.1 接口电路的软件仿真 | 第48-51页 |
| 6.2.2 接口电路硬件调试 | 第51-54页 |
| 6.3 PLC伺服控制系统实现精确定位系统调试 | 第54-57页 |
| 第7章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 总结 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-59页 |
| 附录A | 第59-61页 |
| 附录B | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |