双平面目标模拟器控制器的工程化研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 概述 | 第10-13页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第10页 |
| 1.2 发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 实际应用的意义和价值 | 第11页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 目标模拟系统控制性能分析 | 第13-16页 |
| 2.1 目标模拟系统的特点 | 第13页 |
| 2.2 目标模拟系统的控制原理 | 第13-14页 |
| 2.3 目标模拟系统的控制算法 | 第14-15页 |
| 2.4 小结 | 第15-16页 |
| 第三章 目标模拟系统总体方案 | 第16-26页 |
| 3.1 设计要求 | 第16-17页 |
| 3.1.1 系统组成和功能 | 第16-17页 |
| 3.1.2 系统指标 | 第17页 |
| 3.1.3 环境适应性 | 第17页 |
| 3.2 系统总体方案 | 第17-25页 |
| 3.2.1 参数解算 | 第19-20页 |
| 3.2.2 伺服电机的选择 | 第20-21页 |
| 3.2.3 测角元件的选择 | 第21-22页 |
| 3.2.4 系统结构设计方案 | 第22-23页 |
| 3.2.5 系统电气控制方案 | 第23-25页 |
| 3.3 小结 | 第25-26页 |
| 第四章 目标模拟系统运动控制器硬件设计 | 第26-35页 |
| 4.1 运动控制器原理 | 第26-27页 |
| 4.2 通用硬件平台的设计与实现 | 第27-34页 |
| 4.2.1 DSP单元设计实现 | 第27页 |
| 4.2.2 存储器设计实现 | 第27-28页 |
| 4.2.3 反馈单元设计实现 | 第28-31页 |
| 4.2.4 通讯接口设计与实现 | 第31-32页 |
| 4.2.5 保护电路设计与实现 | 第32-33页 |
| 4.2.6 控制电路设计与实现 | 第33-34页 |
| 4.3 小结 | 第34-35页 |
| 第五章 目标模拟系统控制算法的实现 | 第35-42页 |
| 5.1 PID(比例-积分-微分)调节器控制算法 | 第35-36页 |
| 5.2 系统误差分析 | 第36-41页 |
| 5.2.1 静态误差 | 第36页 |
| 5.2.2 稳态误差 | 第36-38页 |
| 5.2.3 系统仿真 | 第38-41页 |
| 5.3 小结 | 第41-42页 |
| 第六章 目标模拟系统运动控制器的软件设计 | 第42-65页 |
| 6.1 系统软件的设计要求 | 第42页 |
| 6.2 系统软件的主要功能 | 第42-44页 |
| 6.2.1 系统自检 | 第42-43页 |
| 6.2.2 逻辑控制 | 第43页 |
| 6.2.3 本地控制 | 第43-44页 |
| 6.2.4 远程控制 | 第44页 |
| 6.3 软件设计与实现 | 第44-64页 |
| 6.3.1 软件结构设计 | 第44-49页 |
| 6.3.2 软件模块设计 | 第49-64页 |
| 6.4 小结 | 第64-65页 |
| 第七章 系统功能测试与实际应用 | 第65-72页 |
| 7.1 系统管理功能 | 第65页 |
| 7.2 系统界面功能测试 | 第65-69页 |
| 7.2.1 自动界面功能测试 | 第66-68页 |
| 7.2.2 手动界面功能测试 | 第68-69页 |
| 7.3 系统指标测试 | 第69-71页 |
| 7.4 实际应用 | 第71页 |
| 7.5 小结 | 第71-72页 |
| 第八章 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76页 |
