| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 广义系统的研究背景及发展现状 | 第10-14页 |
| 1.1.1 广义系统的鲁棒H_∞控制研究概况 | 第12-13页 |
| 1.1.2 时滞广义系统的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2 切换系统 | 第14-19页 |
| 1.2.1 切换系统理论的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2.2 切换系统的研究意义及研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-28页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第20-23页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的一般形式 | 第20-21页 |
| 2.1.2 标准LMI问题 | 第21-23页 |
| 2.2 切换系统基础 | 第23-25页 |
| 2.2.1 切换系统的构成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 切换信号分类 | 第24-25页 |
| 2.3 切换系统的Lyapunov方法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 共同Lyapunov函数方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 多Lyapunov函数方法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 不确定时滞连续切换广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第28-42页 |
| 3.1 问题描述与预备知识 | 第28-30页 |
| 3.2 主要结论 | 第30-39页 |
| 3.2.1 H_∞性能分析 | 第30-36页 |
| 3.2.2 H_∞状态反馈控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.3 数值算例 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 不确定时滞离散切换广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第42-50页 |
| 4.1 问题描述与预备知识 | 第42-44页 |
| 4.2 主要结论 | 第44-49页 |
| 4.2.1 鲁棒H_∞性能分析 | 第44-48页 |
| 4.2.2 鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.3 数值例子 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 作者攻读硕士期间主要成果 | 第58页 |