基于嵌入式传感器的室内定位技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 本文结构 | 第9-10页 |
| 1.4 本文工作 | 第10-11页 |
| 第二章 相关技术简介 | 第11-18页 |
| 2.1 主要的室内定位技术概述 | 第11-16页 |
| 2.1.1 室内 GPS 定位技术 | 第12页 |
| 2.1.2 无线定位技术 | 第12-15页 |
| 2.1.3 其他定位技术 | 第15-16页 |
| 2.2 室内定位技术发展趋势和本文解决方案 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于嵌入式传感器的室内定位算法 | 第18-41页 |
| 3.1 行人航迹推算方法 | 第18-36页 |
| 3.1.1 行人航迹推算方法原理 | 第18-20页 |
| 3.1.2 初始位置获取 | 第20页 |
| 3.1.3 步频探测 | 第20-28页 |
| 3.1.4 步长估算 | 第28-32页 |
| 3.1.5 行走航向测量 | 第32-36页 |
| 3.2 卡尔曼滤波理论 | 第36-39页 |
| 3.2.1 离散卡尔曼滤波 | 第36-37页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| 3.3 基于离散卡尔曼滤波的最优航向估计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 室内定位系统设计与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 系统整体架构 | 第41页 |
| 4.2 实验环境 | 第41-47页 |
| 4.2.1 硬件设备 | 第41-42页 |
| 4.2.2 定位系统软件开发环境 | 第42-45页 |
| 4.2.3 定位系统开发介绍 | 第45-47页 |
| 4.3 定位模块 | 第47-51页 |
| 4.3.1 主界面模块 | 第49-50页 |
| 4.3.2 惯性传感器模块 | 第50页 |
| 4.3.3 地图更新模块 | 第50-51页 |
| 4.3.4 其他模块 | 第51页 |
| 4.4 地图匹配 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 室内定位系统性能分析 | 第52-57页 |
| 5.1 室内定位系统测试环境 | 第52页 |
| 5.2 单元测试 | 第52-55页 |
| 5.2.1 步频探测功能测试 | 第52-54页 |
| 5.2.2 步长估算功能测试 | 第54-55页 |
| 5.3 集成测试 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文总结 | 第57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
