大尺寸方钢在线测量系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 现状分析 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 测量系统的方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 系统设计技术指标要求 | 第17页 |
| 2.2 系统测量方案 | 第17-19页 |
| 2.3 系统主要器件选择 | 第19-20页 |
| 2.4 测量系统光路计算 | 第20-28页 |
| 2.4.1 激光器与摄像机的相对位置 | 第22-24页 |
| 2.4.2 测量模型误差分析 | 第24-25页 |
| 2.4.3 整体结构排布 | 第25-26页 |
| 2.4.4 系统抗干扰性分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 测量系统的软件设计 | 第29-35页 |
| 3.1 软件流程介绍 | 第29-30页 |
| 3.2 Matlab 编程接口的应用 | 第30-31页 |
| 3.3 OPENCV 的应用 | 第31-32页 |
| 3.4 MV1300UM 摄像机的二次开发 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 测量系统中用到的关键技术 | 第35-58页 |
| 4.1 图像处理技术 | 第35-45页 |
| 4.1.1 图像预处理 | 第36-42页 |
| 4.1.2 图像测量处理 | 第42-45页 |
| 4.2 测量系统的标定技术 | 第45-57页 |
| 4.2.1 摄像机成像模型介绍 | 第46-49页 |
| 4.2.2 结构光标定技术 | 第49-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验 | 第58-68页 |
| 5.1 图像处理实验 | 第58-60页 |
| 5.1.1 图像分割实验 | 第58页 |
| 5.1.2 条纹中心线定位实验 | 第58-60页 |
| 5.2 传感器标定实验 | 第60-65页 |
| 5.2.1 摄像机内参数标定实验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 结构光光面方程标定实验 | 第61-63页 |
| 5.2.3 多结构光传感器全局标定实验 | 第63-65页 |
| 5.3 方钢质量检测实验 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
