序列图像中目标检测与跟踪算法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 目标检测与跟踪问题分类 | 第10-11页 |
| 1.4 本文概述 | 第11-14页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4.2 各章节安排 | 第11-14页 |
| 2 目标检测与跟踪算法的总体研究方案 | 第14-22页 |
| 2.1 目标检测与跟踪算法基础 | 第14-16页 |
| 2.1.1 序列图像特征 | 第14页 |
| 2.1.2 算法设计难点 | 第14-15页 |
| 2.1.3 算法设计思路 | 第15-16页 |
| 2.2 目标检测与跟踪算法总体流程 | 第16-17页 |
| 2.3 目标检测与跟踪过程中的关键算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 目标检测算法 | 第17-19页 |
| 2.3.2 目标轨迹预测算法 | 第19页 |
| 2.3.3 目标匹配跟踪算法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 目标检测定位 | 第22-42页 |
| 3.1 目标检测定位算法总体流程 | 第22-23页 |
| 3.2 图像预处理 | 第23-24页 |
| 3.2.1 图像预处理综述 | 第23页 |
| 3.2.2 中值滤波算法原理 | 第23-24页 |
| 3.2.3 中值滤波算法的实现 | 第24页 |
| 3.3 基于背景差法的目标检测 | 第24-33页 |
| 3.3.1 背景提取 | 第25-28页 |
| 3.3.2 差异二值化图像生成 | 第28-30页 |
| 3.3.3 形态学滤波处理 | 第30-32页 |
| 3.3.4 背景更新 | 第32-33页 |
| 3.4 目标标记定位 | 第33-37页 |
| 3.4.1 目标标记定位基础 | 第34页 |
| 3.4.2 目标标记算法 | 第34-37页 |
| 3.4.3 定位处理 | 第37页 |
| 3.5 目标检测定位实验及结果分析 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 目标连续跟踪 | 第42-74页 |
| 4.1 目标轨迹预测 | 第42-52页 |
| 4.1.1 目标轨迹预测的原理 | 第42页 |
| 4.1.2 基于运动轨迹拟合的预测算法 | 第42-45页 |
| 4.1.3 基于卡尔曼滤波器的预测算法 | 第45-48页 |
| 4.1.4 Matlab 仿真实验及结果分析 | 第48-52页 |
| 4.2 目标匹配跟踪 | 第52-63页 |
| 4.2.1 模板匹配算法的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模板匹配算法的基本方案 | 第53-55页 |
| 4.2.3 模板匹配算法的加速方案 | 第55-59页 |
| 4.2.4 目标模板的获取 | 第59-62页 |
| 4.2.5 目标模板的更新策略 | 第62-63页 |
| 4.3 目标连续稳定跟踪策略 | 第63-68页 |
| 4.3.1 目标连续稳定跟踪状态分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 稳定跟踪流程及相关策略 | 第64-66页 |
| 4.3.3 目标再捕获流程及相关策略 | 第66-68页 |
| 4.4 目标跟踪实验及结果分析 | 第68-73页 |
| 4.4.1 MATLAB 仿真实验 | 第68-70页 |
| 4.4.2 实际系统测试实验 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文工作及成果总结 | 第74-75页 |
| 5.2 论文存在的不足及今后研究的方向 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
