基于规则点云的曲面拼接技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于规则点云划分的NURBS曲线面拟合 | 第15-29页 |
| 2.1 NURBS曲线和曲面定义 | 第15-19页 |
| 2.2 规则曲面片划分细则 | 第19-20页 |
| 2.3 NURBS曲线面拟合 | 第20-28页 |
| 2.3.1 多项式插值法和最小二乘逼近法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 NURBS曲线、曲面的绘制 | 第22-25页 |
| 2.3.3 NURBS曲面拟合算法 | 第25-26页 |
| 2.3.4 NURBS曲面拟合精度分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 G1连续的NURBS曲面对接与角接算法 | 第29-51页 |
| 3.1 NURBS曲面对接传统算法 | 第29-39页 |
| 3.1.1 算法流程 | 第29-30页 |
| 3.1.2 雅克比算法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 皮克尔算法 | 第31-32页 |
| 3.1.4 控制顶点、节点矢量和权因子的求取 | 第32-37页 |
| 3.1.5 曲面对接传统算法 | 第37-39页 |
| 3.2 NURBS曲面对接改进算法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 曲面无缝拼接的提出 | 第39-40页 |
| 3.2.2 曲面无缝拼接的实现 | 第40-44页 |
| 3.3 NURBS曲面角接算法 | 第44-47页 |
| 3.3.1 求法向向量、切平面 | 第44页 |
| 3.3.2 控制顶点投影到平面算法 | 第44-45页 |
| 3.3.3 奇异分解算法 | 第45-46页 |
| 3.3.4 N面角拼接 | 第46-47页 |
| 3.4 曲面评价(曲率及曲率分析) | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 曲面拼接硬件和软件平台搭建 | 第51-69页 |
| 4.1 实验整体流程简介 | 第51页 |
| 4.2 硬件平台搭建 | 第51-54页 |
| 4.2.1 三维扫描测量仪硬件系统组成 | 第51-53页 |
| 4.2.2 点云数据的获取 | 第53页 |
| 4.2.3 点云数据的预处理 | 第53-54页 |
| 4.3 软件平台搭建 | 第54-57页 |
| 4.3.1 VS2008和OPENGL简介 | 第54页 |
| 4.3.2 软件窗口环境的配置 | 第54-57页 |
| 4.4 规则曲面片拼接功能的实现 | 第57-68页 |
| 4.4.1 点云数据操作的实现 | 第57-65页 |
| 4.4.2 NURBS曲面片拟合功能的实现 | 第65-66页 |
| 4.4.3 反求控制顶点的实现 | 第66页 |
| 4.4.4 曲面片拼接功能的实现 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 主要创新点 | 第70页 |
| 5.3 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
