基于ARM11的智能舞台控制系统的设计与应用
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 舞台控制系统国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 智能舞台控制可行性分析 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 2 舞台控制系统总体设计 | 第16-31页 |
| 2.1 嵌入式系统架构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 嵌入式系统概念及特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 嵌入式系统结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 嵌入式系统开发流程 | 第18-19页 |
| 2.2 智能舞台设备组成 | 第19-25页 |
| 2.2.1 舞台组成的平面图 | 第19-20页 |
| 2.2.2 灯光和音效设备 | 第20-22页 |
| 2.2.3 舞台升降设备 | 第22-23页 |
| 2.2.4 舞台监控设备 | 第23-24页 |
| 2.2.5 安防和报警装置 | 第24-25页 |
| 2.3 舞台控制系统通信方式 | 第25-28页 |
| 2.3.1 CAN 总线的概念及特点 | 第25-26页 |
| 2.3.2 CAN 总线的基本工作原理 | 第26页 |
| 2.3.3 CAN 总线的通信方式 | 第26-27页 |
| 2.3.4 CAN 节点硬件设计模式 | 第27-28页 |
| 2.4 舞台控制系统构成 | 第28-30页 |
| 2.4.1 舞台控制系统结构 | 第28-29页 |
| 2.4.2 舞台控制系统工作流程 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 舞台控制系统硬件设计 | 第31-50页 |
| 3.1 嵌入式处理器 S3C6410 简介 | 第31-33页 |
| 3.1.1 ARM 芯片的选型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 S3C6410 处理器特性 | 第32-33页 |
| 3.2 ARM11 控制器外围组件 | 第33-44页 |
| 3.2.1 GPIO 接口 | 第33-34页 |
| 3.2.2 通用串行口接口（UART） | 第34-36页 |
| 3.2.3 串行外设接口(SPI) | 第36-38页 |
| 3.2.4 电机接口电路 | 第38-39页 |
| 3.2.5 按键接口电路 | 第39-40页 |
| 3.2.6 触摸屏接口电路 | 第40-42页 |
| 3.2.7 RTC 接口电路 | 第42-43页 |
| 3.2.8 看门狗定时器 | 第43-44页 |
| 3.2.9 其它接口 | 第44页 |
| 3.3 CAN 总线通信硬件设计 | 第44-49页 |
| 3.3.1 CAN 控制器 SJA1000 | 第44-47页 |
| 3.3.2 CAN 收发器 CTM1050 | 第47-48页 |
| 3.3.3 CAN 模块硬件连接 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 舞台控制器系统驱动开发 | 第50-66页 |
| 4.1 嵌入式 Linux 驱动模型 | 第50-52页 |
| 4.1.1 设备驱动的概念及特点 | 第50-51页 |
| 4.1.2 Linux 设备驱动程序结构 | 第51-52页 |
| 4.2 驱动程序开发 | 第52-61页 |
| 4.2.1 Linux 驱动开发环境的构建 | 第52-53页 |
| 4.2.2 Linux 设备驱动开发一般流程 | 第53-54页 |
| 4.2.3 GPIO 口驱动开发 | 第54-56页 |
| 4.2.4 步进电机驱动开发 | 第56-59页 |
| 4.2.5 触摸屏驱动开发 | 第59-60页 |
| 4.2.6 实时时钟驱动开发 | 第60-61页 |
| 4.3 驱动程序的移植 | 第61-65页 |
| 4.3.1 字符设备驱动移植步骤 | 第61页 |
| 4.3.2 bootloader 的制作 | 第61-63页 |
| 4.3.3 配置并编译内核模块 | 第63页 |
| 4.3.4 根文件系统的制作 | 第63-64页 |
| 4.3.5 驱动程序的移植过程 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 舞台控制系统软件设计 | 第66-83页 |
| 5.1 通信软件的设计 | 第66-73页 |
| 5.1.1 CAN 总线协议栈的设计 | 第66-70页 |
| 5.1.2 CAN 通信模块的初始化 | 第70-72页 |
| 5.1.3 CAN 总线数据的发送和接收 | 第72-73页 |
| 5.2 上位机软件的设计 | 第73-82页 |
| 5.2.1 系统软件平台的搭建 | 第73-75页 |
| 5.2.2 系统软件模块的划分 | 第75-77页 |
| 5.2.3 各功能模块运行效果 | 第77-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
