| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 碳纤维增强复合材料摩擦特性研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 摩擦动静转变研究 | 第14-17页 |
| 1.2.3 爬行现象研究 | 第17-19页 |
| 1.2.4 摩擦建模研究 | 第19-21页 |
| 1.3 课题的来源 | 第21页 |
| 1.4 本文主要研究内容及拟解决的关键问题 | 第21-22页 |
| 第二章 滑动摩擦理论分析及仿真 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 滑动摩擦理论 | 第22-24页 |
| 2.2.1 库伦摩擦理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 现代摩擦理论 | 第23-24页 |
| 2.3 爬行现象分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 爬行物理模型及机理分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 爬行的数值分析 | 第25-28页 |
| 2.4 平面摩擦系统simulink仿真 | 第28-34页 |
| 2.4.1 牵引速度对系统性能的影响 | 第29-30页 |
| 2.4.2 弹簧劲度系数对系统性能的影响 | 第30-31页 |
| 2.4.3 动静摩擦因数差值对系统性能的影响 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 平面滑动摩擦实验研究 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 摩擦实验台设计 | 第37-39页 |
| 3.3 试样和对偶件的制备 | 第39-40页 |
| 3.4 实验方法 | 第40-41页 |
| 3.5 实验结果及讨论 | 第41-53页 |
| 3.5.1 三种复合材料动静摩擦转变分析 | 第41-45页 |
| 3.5.2 优化复合材料摩擦特性分析 | 第45-50页 |
| 3.5.3 复合材料试样摩擦力数学建模 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 螺旋传动系统动力学分析 | 第54-60页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 螺旋传动物理模型 | 第54-55页 |
| 4.3 螺旋传动的动力学分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 摩擦特性 | 第55-56页 |
| 4.3.2 运动学分析 | 第56-58页 |
| 4.3.3 爬行的分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 钢背/碳纤维增强复合材料衬层螺母螺旋传动实验研究 | 第60-75页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 实验方案设计 | 第60-64页 |
| 5.2.1 实验试样 | 第60-61页 |
| 5.2.2 实验装置设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 测试仪器 | 第63页 |
| 5.2.4 螺旋副螺纹参数 | 第63-64页 |
| 5.3 实验方法 | 第64-65页 |
| 5.4 实验结果及其分析 | 第65-74页 |
| 5.4.1 频率(速度)的影响 | 第66-67页 |
| 5.4.2 外负载的影响 | 第67-70页 |
| 5.4.3 润滑剂的影响 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |