可重复使用运载器再入段复合控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容与创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 可重复使用运载器再入段模型建立 | 第16-22页 |
| 2.1 RLV模型概述 | 第16-17页 |
| 2.2 常用坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.3 RLV再入段空气动力模型 | 第18-19页 |
| 2.4 RLV再入段六自由度模型 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于自适应RBF神经网络的气动控制 | 第22-40页 |
| 3.1 气动控制问题概述 | 第22-24页 |
| 3.1.1 模型化简 | 第22-24页 |
| 3.1.2 问题描述 | 第24页 |
| 3.2 气动控制系统设计 | 第24-34页 |
| 3.2.1 自适应和RBF神经网络方法简介 | 第24-26页 |
| 3.2.2 思维进化优化RBF神经网络 | 第26-30页 |
| 3.2.3 控制系统设计 | 第30-32页 |
| 3.2.4 稳定性分析 | 第32-34页 |
| 3.3 气动控制非线性仿真 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 RCS控制律设计 | 第40-56页 |
| 4.1 RCS数学建模 | 第40-43页 |
| 4.1.1 开关型RCS工作方式说明 | 第40-41页 |
| 4.1.2 RCS排布设计 | 第41-43页 |
| 4.2 RCS的控制问题 | 第43-44页 |
| 4.3 RCS的控制策略 | 第44-51页 |
| 4.3.1 RCS控制律设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 RCS控制方法概述 | 第45-48页 |
| 4.3.3 RCS的PWM调制 | 第48-50页 |
| 4.3.4 RCS控制死区 | 第50-51页 |
| 4.4 RCS非线性仿真 | 第51-55页 |
| 4.4.1 RCS控制律仿真 | 第51-53页 |
| 4.4.2 RCS流量仿真 | 第53-55页 |
| 4.5 文章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 复合控制方法研究 | 第56-68页 |
| 5.1 复合控制切换时机 | 第56-57页 |
| 5.2 复合控制系统设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 复合控制的分配方法 | 第58-60页 |
| 5.2.2 RCS/气动舵平滑切换 | 第60-61页 |
| 5.3 复合控制非线性仿真 | 第61-65页 |
| 5.4 文章小结 | 第65-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
