温室作业柔性底盘驱动轮及其控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·柔性底盘相关技术 | 第10-14页 |
| ·线控转向技术 | 第10-12页 |
| ·四轮独立驱动技术 | 第12页 |
| ·轮毂电机技术 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 柔性底盘系统设计 | 第15-20页 |
| ·柔性底盘组成 | 第15-16页 |
| ·机械部分组成 | 第15-16页 |
| ·控制部分组成 | 第16页 |
| ·驱动轮设计 | 第16-19页 |
| ·驱动轮组成结构设计 | 第16-17页 |
| ·底盘驱动轮系统设计 | 第17-18页 |
| ·控制原理设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 柔性底盘机械结构设计 | 第20-28页 |
| ·柔性底盘整体结构设计 | 第20-21页 |
| ·驱动轮结构设计 | 第21-27页 |
| ·驱动轮固定 | 第21-23页 |
| ·偏置转向轴结构设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 驱动轮系统硬件设计 | 第28-41页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第28页 |
| ·系统电源设计 | 第28页 |
| ·驱动控制器主控芯片选用 | 第28-30页 |
| ·主控芯片选择 | 第28-29页 |
| ·STC89C52 特性分析 | 第29页 |
| ·系统中单片机I/O 分配表 | 第29-30页 |
| ·驱动控制器硬件电路设计 | 第30-37页 |
| ·电路设计软件选用 | 第30页 |
| ·时钟电路 | 第30页 |
| ·复位电路 | 第30-31页 |
| ·串口通信电路设计 | 第31-33页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第33-34页 |
| ·D/A 转换电路设计 | 第34-36页 |
| ·开关电路设计 | 第36-37页 |
| ·轮毂电机控制器选用 | 第37-40页 |
| ·驱动轮总体硬件电路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 驱动轮系统软件设计 | 第41-49页 |
| ·软件设计工具与环境 | 第41页 |
| ·编程语言的选用 | 第41页 |
| ·编译软件的使用 | 第41页 |
| ·软件系统结构设计 | 第41-42页 |
| ·软件具体实现 | 第42-48页 |
| ·串口通信模块 | 第42-44页 |
| ·A/D 转换模块 | 第44-46页 |
| ·D/A 转换模块 | 第46-47页 |
| ·开关电路模块 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 驱动轮系统软硬件调试 | 第49-52页 |
| ·硬件电路板的设计与制作 | 第49-50页 |
| ·系统调试 | 第50-51页 |
| ·程序的下载 | 第50页 |
| ·串口通信模块调试 | 第50-51页 |
| ·A/D 转换模块调试 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附件 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
