| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| 1.1 铝箔分切机国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2 铝箔分切机中的卷绕张力控制概述 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 铝箔分切机工艺流程及张力控制方案 | 第13-23页 |
| 2.1 铝箔分切机组简介 | 第13页 |
| 2.2 铝箔分切机生产工艺流程 | 第13-14页 |
| 2.3 铝箔分切机张力控制方案 | 第14-17页 |
| 2.3.1 张力控制系统的分类及特点 | 第15-16页 |
| 2.3.2 卷绕张力控制方案及特点 | 第16-17页 |
| 2.4 卷绕张力控制方式概述 | 第17-21页 |
| 2.4.1 间接闭环张力控制(速度饱和，转矩限幅) | 第18-19页 |
| 2.4.2 使用跳舞辊的闭环张力控制(转矩前馈，速度修正) | 第19-20页 |
| 2.4.3 使用张力传感器的闭环张力控制(速度饱和，转矩限幅) | 第20-21页 |
| 2.5 各张力控制方案的比较及选择 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 张力控制系统模型的建立 | 第23-29页 |
| 3.1 张力控制系统建模 | 第23-24页 |
| 3.1.1 系统与模型 | 第23-24页 |
| 3.2 张力系统建模机理 | 第24-28页 |
| 3.2.1 卷绕张力的产生 | 第24-25页 |
| 3.2.2 卷绕张力动态过程 | 第25-28页 |
| 3.3 模型简化约定 | 第28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 收卷机构动态力矩补偿及卷径计算 | 第29-37页 |
| 4.1 收卷机构动态力矩补偿 | 第29-31页 |
| 4.1.1 铝卷直径变化率 | 第29-30页 |
| 4.1.2 转动惯量变化率 | 第30-31页 |
| 4.1.3 由电机转速变化造成的惯性力矩 | 第31页 |
| 4.2 卷径计算方法 | 第31-36页 |
| 4.2.1 计数法计算铝卷 | 第32页 |
| 4.2.2 流量相等法计算铝卷直径 | 第32-33页 |
| 4.2.3 计算卷径修正值 | 第33-34页 |
| 4.2.4 铝卷直径实时数值的输出 | 第34-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 卷绕系统张力控制应用分析 | 第37-50页 |
| 5.1 生产线概述 | 第37页 |
| 5.2 卷绕系统构成 | 第37-45页 |
| 5.2.1 可编程序控制器 | 第38-39页 |
| 5.2.2 现场总线PROFIBUS | 第39-41页 |
| 5.2.3 欧陆 590＋全数字式直流控制器 | 第41-44页 |
| 5.2.4 可编程终端 | 第44-45页 |
| 5.3 卷绕控制系统的应用及性能评价 | 第45-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 结语 | 第50-52页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第50页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
