| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 自动武器动作可靠性的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自动武器机构可靠性的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 机构可靠性的国内外研究发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 自动武器机构可靠性研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 虚拟样机技术在武器研发的应用 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 自动武器动作可靠性基本理论 | 第15-28页 |
| 2.1 多体系统 | 第15页 |
| 2.2 多体系统动力学基础理论 | 第15-18页 |
| 2.2.1 约束及其分类 | 第15-16页 |
| 2.2.2 质点系统动力学基础方程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 多刚体系统动力学 | 第17-18页 |
| 2.2.4 碰撞动力学 | 第18页 |
| 2.3 自动武器机构动作可靠性基础理论 | 第18-20页 |
| 2.3.1 自动武器机构可靠性问题的提出 | 第18-19页 |
| 2.3.2 机构动作可靠性定义 | 第19-20页 |
| 2.3.3 机构动作可靠性的影响因素 | 第20页 |
| 2.3.4 机构运动可靠性指标 | 第20页 |
| 2.4 自动武器机构动作可靠度的求解 | 第20-22页 |
| 2.4.1 可靠度计算 | 第20-21页 |
| 2.4.2 可靠性储备系数 | 第21-22页 |
| 2.5 自动武器机构从动件误差分析 | 第22-26页 |
| 2.5.1 机构从动件位置误差分析 | 第22-24页 |
| 2.5.2 机构从动件的速度误差分析 | 第24页 |
| 2.5.3 机构从动件的加速度误差分析 | 第24-25页 |
| 2.5.4 机构从动件运动误差均值及方差 | 第25-26页 |
| 2.6 蒙特卡罗法分析机构的运动误差 | 第26-27页 |
| 2.6.1 蒙特卡罗方法的理论基础 | 第26页 |
| 2.6.2 蒙特卡罗法在机构误差分析中的应用 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 自动武器发射机构运动可靠性分析模型的建立 | 第28-37页 |
| 3.1 某自动武器的结构 | 第28-29页 |
| 3.2 发射机构的工作原理 | 第29-31页 |
| 3.3 建立机构运动可靠性分析模型 | 第31-36页 |
| 3.3.1 建立机构分析模型的简化及假设 | 第31-32页 |
| 3.3.2 机构运动自由度 | 第32-33页 |
| 3.3.3 机构的基本参数 | 第33页 |
| 3.3.4 动力学仿真模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 自动武器发射机构动作可靠性仿真分析计算 | 第37-48页 |
| 4.1 发射机构运动分析 | 第37-38页 |
| 4.2 机构可靠性准则 | 第38-40页 |
| 4.3 发射机构运动仿真分析 | 第40-43页 |
| 4.3.1 运用ADAMS/Insilght模块进行仿真试验设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 参数及其取值 | 第41页 |
| 4.3.3 输出参数的测量 | 第41-43页 |
| 4.4 发射机构动作可靠度计算 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 自动武器发射机构的尺寸链模型 | 第48-59页 |
| 5.1 武器机构的接触状况以及工作特点 | 第48页 |
| 5.2 尺寸链的概念及分类 | 第48-50页 |
| 5.2.1 自动武器尺寸链的概念及组成 | 第48-49页 |
| 5.2.2 尺寸链图 | 第49页 |
| 5.2.3 尺寸链的分类 | 第49-50页 |
| 5.3 尺寸链的计算 | 第50-54页 |
| 5.3.1 极值法 | 第50-51页 |
| 5.3.2 概率计算法 | 第51-53页 |
| 5.3.3 尺寸链的公差设计 | 第53-54页 |
| 5.4 自动武器发射机构的尺寸链 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 自动武器发射机构动作可靠性优化 | 第59-73页 |
| 6.1 机构动作可靠性优化概念 | 第59页 |
| 6.2 自动武器发射机构动作可靠性优化试验设计 | 第59-65页 |
| 6.3 试验结果分析及优化 | 第65-72页 |
| 6.3.1 响应面方程 | 第65-71页 |
| 6.3.2 优化设计 | 第71-72页 |
| 6.3.3 优化结果对比 | 第72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 自动武器发射机构动作可靠性设计软件平台的建立 | 第73-79页 |
| 7.1 ADAMS二次开发 | 第73-74页 |
| 7.2 发射机构动作可靠性分析软件平台的建立 | 第74-78页 |
| 7.2.1 建立ADAMS接口 | 第74-76页 |
| 7.2.2 用户界面的设计与开发 | 第76-78页 |
| 7.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 8 结论与展望 | 第79-81页 |
| 8.1 结论 | 第79-80页 |
| 8.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |