| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源 | 第12页 |
| 1.4 课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.5 论文主要工作及结构安排 | 第13-16页 |
| 2 基于UAV序列图像的图像拼接技术研究 | 第16-24页 |
| 2.1 无人机航拍图像的特点 | 第16页 |
| 2.2 现有图像拼接的实现 | 第16-19页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第17页 |
| 2.2.2 图像融合 | 第17页 |
| 2.2.3 图像配准 | 第17-19页 |
| 2.3 无人机航拍图像拼接技术的实现 | 第19-22页 |
| 2.3.1 SIFT算法在无人机图像拼接中的应用 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Harris算法 | 第21-22页 |
| 2.4 无人机航拍道路交通事故现场图像拼接 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于UAV序列图像的道路交通事故现场二维场景重建 | 第24-40页 |
| 3.1 道路交通事故现场拍摄平台 | 第24-25页 |
| 3.2 道路交通事故现场的无人机航拍方案设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 最佳拍照高度范围确定 | 第25-27页 |
| 3.2.2 航向航拍规则 | 第27-28页 |
| 3.2.3 无人机航摄视频图像采集 | 第28页 |
| 3.3 无人机相机标定 | 第28-30页 |
| 3.4 图像拼接 | 第30-35页 |
| 3.4.1 图像拼接实现的技术路线 | 第31页 |
| 3.4.2 图像预处理、特征提取配对 | 第31-32页 |
| 3.4.3 图像配准 | 第32-33页 |
| 3.4.4 图像融合 | 第33-34页 |
| 3.4.5 道路现场大场景全景图拼接 | 第34-35页 |
| 3.5 拼接图像测量 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 道路交通事故中三维重建的方法探究 | 第40-46页 |
| 4.1 数字摄影测量三维重建原理 | 第40-41页 |
| 4.2 低空及近景摄影测量 | 第41-42页 |
| 4.2.1 地面近景摄影测量原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 地面近景摄影测量数据处理 | 第42页 |
| 4.3 倾斜航空摄影测量 | 第42-44页 |
| 4.3.1 倾斜摄影测量的关键技术 | 第43-44页 |
| 4.3.2 倾斜摄影数据处理软件 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 基于UAV序列图像的道路交通事故现场的三维重建实现 | 第46-60页 |
| 5.1 道路交通事故现场小型无人机航拍规则 | 第46-48页 |
| 5.1.1 航向及旁向航拍规则 | 第46页 |
| 5.1.2 倾斜影像拍摄 | 第46-47页 |
| 5.1.3 拍摄规则案例演示 | 第47-48页 |
| 5.2 道路交通事故现场场景重建案例 | 第48-52页 |
| 5.2.1 案例事故现场重建流程 | 第48-50页 |
| 5.2.2 事故案例现场三维重建的时间消耗分析 | 第50页 |
| 5.2.3 事故案例现场三维重建模型的精度分析 | 第50-52页 |
| 5.3 辅助道路交通事故变形车辆的三维重建 | 第52-55页 |
| 5.3.1 事故变形车辆地面拍摄规则 | 第52页 |
| 5.3.2 事故变形车辆数字表面模型重建 | 第52-53页 |
| 5.3.3 事故变形车辆驾驶室三维重建 | 第53-55页 |
| 5.4 事故变形车辆重建中的问题及解决方案 | 第55-57页 |
| 5.4.1 强反光车体模型重建研究 | 第55-56页 |
| 5.4.2 车窗重建模型破洞现象 | 第56页 |
| 5.4.3 事故变形车辆重建模型测量绝对值定标 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-60页 |
| 6 全文工作总结及展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 创新性 | 第61页 |
| 6.3 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第67页 |