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航天器多目标观测任务调度与规划方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第13-30页
    1.1 课题背景及来源第13页
    1.2 研究目的和意义第13-15页
        1.2.1 航天器多目标观测中的任务调度和规划问题第13-14页
        1.2.2 传统航天器观测任务方案制定方式及其弊端第14页
        1.2.3 航天器多目标观测任务调度和规划问题的研究价值及意义第14-15页
    1.3 国内外相关研究进展第15-27页
        1.3.1 调度和规划研究进展第15-21页
        1.3.2 航天器任务调度和规划问题研究进展第21-27页
    1.4 论文的研究内容与组织结构第27-30页
        1.4.1 论文研究内容第27-28页
        1.4.2 论文组织结构第28-30页
第2章 航天器观测任务调度与活动规划联合建模方法第30-51页
    2.1 引言第30页
    2.2 航天器多目标观测任务调度和规划问题描述第30-34页
        2.2.1 航天器系统的复杂化及任务自主性需求第30-32页
        2.2.2 航天器多目标观测任务调度和规划及其复杂约束第32-33页
        2.2.3 航天器多目标观测任务调度和规划问题特点第33-34页
    2.3 航天器多目标观测任务调度和规划问题模型及约束分析第34-40页
        2.3.1 航天器多目标观测任务调度和规划问题模型分析第34-37页
        2.3.2 航天器多目标观测任务调度和规划中的约束分析第37-40页
    2.4 基于活动和约束的航天器多目标观测任务调度和规划模型第40-44页
        2.4.1 观测任务模型第41页
        2.4.2 广义活动与实例化活动模型第41-42页
        2.4.3 时间线模型第42-43页
        2.4.4 部分规划和规划解第43页
        2.4.5 航天器多目标观测任务调度和规划问题第43-44页
    2.5 模型中的约束关系第44-50页
        2.5.1 逻辑约束关系第44-45页
        2.5.2 时间约束关系第45-47页
        2.5.3 资源和资源约束第47-48页
        2.5.4 约束处理及检查方法第48-50页
    2.6 本章小结第50-51页
第3章 航天器多目标观测任务调度和规划时间约束处理方法第51-65页
    3.1 引言第51页
    3.2 多目标观测任务调度和规划中的时间约束处理方法第51-54页
        3.2.1 任务调度和规划中的时间约束问题第51-52页
        3.2.2 任务调度和规划中的时间约束网络第52-54页
    3.3 规划活动时间约束有限性分析第54-56页
        3.3.1 观测问题中活动的时间约束特性第54-55页
        3.3.2 新活动对时间约束网络的局部影响第55-56页
    3.4 局部时间约束处理方法第56-61页
        3.4.1 局部时间网络的形成第56-57页
        3.4.2 局部时间约束处理方法第57-60页
        3.4.3 方法可行性分析第60-61页
    3.5 算例仿真分析第61-64页
    3.6 本章小结第64-65页
第4章 基于活动相关度的航天器快速任务调度和规划第65-78页
    4.1 引言第65页
    4.2 针对航天器观测问题的任务调度和规划方法第65-68页
        4.2.1 航天器多目标观测任务调度和规划方法(SOSP)第66-67页
        4.2.2 规划空间规划方法(PSP)及活动选择分析第67-68页
    4.3 规划中的活动相关度第68-73页
        4.3.1 规划活动相关度的定义第69-71页
        4.3.2 相关度矩阵的构建与更新第71-73页
    4.4 基于相关度的启发式规划方法第73-75页
        4.4.1 启发式计算方法第73-74页
        4.4.2 基于相关度的启发式规划算法第74-75页
    4.5 算例仿真分析第75-77页
    4.6 本章小结第77-78页
第5章 航天器多目标观测任务调度和规划优化第78-93页
    5.1 引言第78页
    5.2 多目标观测任务调度优化第78-82页
        5.2.1 蚁群算法第78-79页
        5.2.2 多目标观测任务调度和规划的优化第79-80页
        5.2.3 多目标观测任务调度和规划优化第80-82页
    5.3 航天器多目标观测任务调度和规划优化约束分析第82-85页
        5.3.1 约束分析第82页
        5.3.2 基于规划活动相关度的资源需求预测方法第82-85页
    5.4 启发式航天器多目标观测任务调度和规划优化算法第85-89页
        5.4.1 状态转移规则第85-86页
        5.4.2 信息素更新策略第86-88页
        5.4.3 算法实现第88页
        5.4.4 算法时间复杂度分析第88-89页
    5.5 数值计算及分析第89-92页
    5.6 本章小结第92-93页
第6章 航天器多目标观测任务调度和规划系统仿真第93-108页
    6.1 引言第93页
    6.2 任务调度和规划仿真系统结构第93-97页
        6.2.1 任务调度和规划模块及模型第94-95页
        6.2.2 飞行软件第95页
        6.2.3 航天器仿真模型第95-96页
        6.2.4 系统管理与应用第96-97页
    6.3 任务调度和规划系统仿真软件实现第97-99页
        6.3.1 仿真系统主界面第98页
        6.3.2 仿真系统初始状态设置界面第98-99页
    6.4 任务调度和规划系统数值仿真第99-107页
        6.4.1 试验数据第99-104页
        6.4.2 不同时间约束处理方法对规划过程的影响第104-105页
        6.4.3 活动相关度对任务调度和规划优化过程的影响第105-107页
        6.4.4 航天器任务调度和规划优化过程及结果分析第107页
    6.5 本章小结第107-108页
结论第108-110页
参考文献第110-122页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第122-124页
致谢第124-125页
作者简介第125页

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