摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第13-30页 |
1.1 课题背景及来源 | 第13页 |
1.2 研究目的和意义 | 第13-15页 |
1.2.1 航天器多目标观测中的任务调度和规划问题 | 第13-14页 |
1.2.2 传统航天器观测任务方案制定方式及其弊端 | 第14页 |
1.2.3 航天器多目标观测任务调度和规划问题的研究价值及意义 | 第14-15页 |
1.3 国内外相关研究进展 | 第15-27页 |
1.3.1 调度和规划研究进展 | 第15-21页 |
1.3.2 航天器任务调度和规划问题研究进展 | 第21-27页 |
1.4 论文的研究内容与组织结构 | 第27-30页 |
1.4.1 论文研究内容 | 第27-28页 |
1.4.2 论文组织结构 | 第28-30页 |
第2章 航天器观测任务调度与活动规划联合建模方法 | 第30-51页 |
2.1 引言 | 第30页 |
2.2 航天器多目标观测任务调度和规划问题描述 | 第30-34页 |
2.2.1 航天器系统的复杂化及任务自主性需求 | 第30-32页 |
2.2.2 航天器多目标观测任务调度和规划及其复杂约束 | 第32-33页 |
2.2.3 航天器多目标观测任务调度和规划问题特点 | 第33-34页 |
2.3 航天器多目标观测任务调度和规划问题模型及约束分析 | 第34-40页 |
2.3.1 航天器多目标观测任务调度和规划问题模型分析 | 第34-37页 |
2.3.2 航天器多目标观测任务调度和规划中的约束分析 | 第37-40页 |
2.4 基于活动和约束的航天器多目标观测任务调度和规划模型 | 第40-44页 |
2.4.1 观测任务模型 | 第41页 |
2.4.2 广义活动与实例化活动模型 | 第41-42页 |
2.4.3 时间线模型 | 第42-43页 |
2.4.4 部分规划和规划解 | 第43页 |
2.4.5 航天器多目标观测任务调度和规划问题 | 第43-44页 |
2.5 模型中的约束关系 | 第44-50页 |
2.5.1 逻辑约束关系 | 第44-45页 |
2.5.2 时间约束关系 | 第45-47页 |
2.5.3 资源和资源约束 | 第47-48页 |
2.5.4 约束处理及检查方法 | 第48-50页 |
2.6 本章小结 | 第50-51页 |
第3章 航天器多目标观测任务调度和规划时间约束处理方法 | 第51-65页 |
3.1 引言 | 第51页 |
3.2 多目标观测任务调度和规划中的时间约束处理方法 | 第51-54页 |
3.2.1 任务调度和规划中的时间约束问题 | 第51-52页 |
3.2.2 任务调度和规划中的时间约束网络 | 第52-54页 |
3.3 规划活动时间约束有限性分析 | 第54-56页 |
3.3.1 观测问题中活动的时间约束特性 | 第54-55页 |
3.3.2 新活动对时间约束网络的局部影响 | 第55-56页 |
3.4 局部时间约束处理方法 | 第56-61页 |
3.4.1 局部时间网络的形成 | 第56-57页 |
3.4.2 局部时间约束处理方法 | 第57-60页 |
3.4.3 方法可行性分析 | 第60-61页 |
3.5 算例仿真分析 | 第61-64页 |
3.6 本章小结 | 第64-65页 |
第4章 基于活动相关度的航天器快速任务调度和规划 | 第65-78页 |
4.1 引言 | 第65页 |
4.2 针对航天器观测问题的任务调度和规划方法 | 第65-68页 |
4.2.1 航天器多目标观测任务调度和规划方法(SOSP) | 第66-67页 |
4.2.2 规划空间规划方法(PSP)及活动选择分析 | 第67-68页 |
4.3 规划中的活动相关度 | 第68-73页 |
4.3.1 规划活动相关度的定义 | 第69-71页 |
4.3.2 相关度矩阵的构建与更新 | 第71-73页 |
4.4 基于相关度的启发式规划方法 | 第73-75页 |
4.4.1 启发式计算方法 | 第73-74页 |
4.4.2 基于相关度的启发式规划算法 | 第74-75页 |
4.5 算例仿真分析 | 第75-77页 |
4.6 本章小结 | 第77-78页 |
第5章 航天器多目标观测任务调度和规划优化 | 第78-93页 |
5.1 引言 | 第78页 |
5.2 多目标观测任务调度优化 | 第78-82页 |
5.2.1 蚁群算法 | 第78-79页 |
5.2.2 多目标观测任务调度和规划的优化 | 第79-80页 |
5.2.3 多目标观测任务调度和规划优化 | 第80-82页 |
5.3 航天器多目标观测任务调度和规划优化约束分析 | 第82-85页 |
5.3.1 约束分析 | 第82页 |
5.3.2 基于规划活动相关度的资源需求预测方法 | 第82-85页 |
5.4 启发式航天器多目标观测任务调度和规划优化算法 | 第85-89页 |
5.4.1 状态转移规则 | 第85-86页 |
5.4.2 信息素更新策略 | 第86-88页 |
5.4.3 算法实现 | 第88页 |
5.4.4 算法时间复杂度分析 | 第88-89页 |
5.5 数值计算及分析 | 第89-92页 |
5.6 本章小结 | 第92-93页 |
第6章 航天器多目标观测任务调度和规划系统仿真 | 第93-108页 |
6.1 引言 | 第93页 |
6.2 任务调度和规划仿真系统结构 | 第93-97页 |
6.2.1 任务调度和规划模块及模型 | 第94-95页 |
6.2.2 飞行软件 | 第95页 |
6.2.3 航天器仿真模型 | 第95-96页 |
6.2.4 系统管理与应用 | 第96-97页 |
6.3 任务调度和规划系统仿真软件实现 | 第97-99页 |
6.3.1 仿真系统主界面 | 第98页 |
6.3.2 仿真系统初始状态设置界面 | 第98-99页 |
6.4 任务调度和规划系统数值仿真 | 第99-107页 |
6.4.1 试验数据 | 第99-104页 |
6.4.2 不同时间约束处理方法对规划过程的影响 | 第104-105页 |
6.4.3 活动相关度对任务调度和规划优化过程的影响 | 第105-107页 |
6.4.4 航天器任务调度和规划优化过程及结果分析 | 第107页 |
6.5 本章小结 | 第107-108页 |
结论 | 第108-110页 |
参考文献 | 第110-122页 |
攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第122-124页 |
致谢 | 第124-125页 |
作者简介 | 第125页 |