基于矢量变频控制的电动执行器关键技术研究
| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第22-38页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第22页 |
| 1.2 电动执行器结构 | 第22-23页 |
| 1.3 电动执行器国外研究现状 | 第23-27页 |
| 1.4 电动执行器控制方法综述 | 第27-29页 |
| 1.4.1 V/F控制 | 第28页 |
| 1.4.2 矢量控制 | 第28页 |
| 1.4.3 直接转矩控制 | 第28-29页 |
| 1.5 电动执行器关键技术综述 | 第29-36页 |
| 1.5.1 无速度传感器技术 | 第30-31页 |
| 1.5.2 电机参数辨识 | 第31-32页 |
| 1.5.3 死区补偿 | 第32-33页 |
| 1.5.4 定位曲线 | 第33-34页 |
| 1.5.5 输出力矩计算 | 第34-36页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第36-38页 |
| 第二章 电动执行器控制方案 | 第38-49页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第38-40页 |
| 2.1.1 两相静止旋转坐标系下的数学模型 | 第38-39页 |
| 2.1.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第39-40页 |
| 2.2 磁场定向时的数学模型 | 第40-41页 |
| 2.2.1 转子磁场定向时的数学模型 | 第40页 |
| 2.2.2 定子磁场定向时的数学模型 | 第40-41页 |
| 2.2.3 转子磁场定向与定子磁场定向的比较 | 第41页 |
| 2.3 电动执行器的无速度传感器控制方案 | 第41-43页 |
| 2.4 定子电阻对转速估计的影响 | 第43-47页 |
| 2.4.1 定子电阻变化对定子磁链的影响 | 第43-45页 |
| 2.4.2 定子电阻变化对定子磁链角的影响 | 第45-46页 |
| 2.4.3 定子电阻变化对同步频率的影响 | 第46-47页 |
| 2.5 小结 | 第47-49页 |
| 第三章 静止状态下参数的离线辨识方法 | 第49-64页 |
| 3.1 等效电路法参数辨识 | 第49-56页 |
| 3.1.1 直流实验 | 第49-50页 |
| 3.1.2 单相实验 | 第50-51页 |
| 3.1.3 空载实验 | 第51-52页 |
| 3.1.4 实验结果 | 第52-56页 |
| 3.1.4.1 直流实验结果 | 第52-53页 |
| 3.1.4.2 单相实验结果 | 第53-55页 |
| 3.1.4.3 空载实验结果 | 第55-56页 |
| 3.2 静止状态下电机参数辨识新方法 | 第56-62页 |
| 3.2.1 单相时的电机模型 | 第56-57页 |
| 3.2.2 低频近似 | 第57-59页 |
| 3.2.3 高频近似 | 第59-60页 |
| 3.2.4 辨识步骤 | 第60页 |
| 3.2.5 实验结果 | 第60-62页 |
| 3.3 小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于电流矢量角和线性化策略的死区补偿方法 | 第64-79页 |
| 4.1 死区效应研究 | 第64-70页 |
| 4.1.1 死区效应分析 | 第64-67页 |
| 4.1.2 死区对输出的影响 | 第67-69页 |
| 4.1.3 死区补偿的难点 | 第69-70页 |
| 4.2 死区补偿方法 | 第70-73页 |
| 4.2.1 电流极性的判定 | 第70-71页 |
| 4.2.2 补偿电压的线性化 | 第71-73页 |
| 4.3 实验结果 | 第73-77页 |
| 4.4 小结 | 第77-79页 |
| 第五章 自动生成定位曲线的定位方法 | 第79-100页 |
| 5.1 定位方法 | 第79-84页 |
| 5.1.1 曲线选择 | 第79-80页 |
| 5.1.2 算法推导 | 第80-82页 |
| 5.1.3 约束条件 | 第82-83页 |
| 5.1.4 参数设置 | 第83-84页 |
| 5.2 验证实验 | 第84-99页 |
| 5.2.1 仿真实验 | 第84-85页 |
| 5.2.2 现场实验 | 第85页 |
| 5.2.3 传统定位实验 | 第85-88页 |
| 5.2.4 0.8Kw电动执行器定位实验结果 | 第88-93页 |
| 5.2.5 5Kw电动执行器定位实验结果 | 第93-97页 |
| 5.2.6 结果分析 | 第97-99页 |
| 5.3 小结 | 第99-100页 |
| 第六章 基于定子磁链的力矩检测方法 | 第100-111页 |
| 6.1 转矩数学模型的选择 | 第100页 |
| 6.2 定子磁链的计算 | 第100-103页 |
| 6.3 定子磁链的反馈补偿 | 第103-104页 |
| 6.4 机械传动的处理 | 第104页 |
| 6.5 实验结果 | 第104-110页 |
| 6.5.1 定子磁链收敛性验证实验 | 第104-105页 |
| 6.5.2 0.8Kw电动执行器力矩检测实验 | 第105-108页 |
| 6.5.3 5Kw电动执行器力矩检测实验 | 第108-110页 |
| 6.6 小结 | 第110-111页 |
| 第七章 矢量变频电动执行器的研制与实验 | 第111-124页 |
| 7.1 硬件方案设计 | 第111-115页 |
| 7.1.1 电源模块 | 第113-114页 |
| 7.1.2 功率模块 | 第114-115页 |
| 7.2 软件程序研制 | 第115-119页 |
| 7.2.1 结构设计 | 第115-116页 |
| 7.2.2 软件流程 | 第116-119页 |
| 7.3 实验结果 | 第119-121页 |
| 7.4 性能比较 | 第121-122页 |
| 7.5 小结 | 第122-124页 |
| 第八章 总结与展望 | 第124-127页 |
| 8.1 总结 | 第124-125页 |
| 8.2 展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第137-138页 |
| 附录 | 第138-144页 |
