| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 课题意义及目的 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题目的 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 火炮自动装填系统的国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 火炮自动装填的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 自动装填系统的应用和发展前景 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 自动装填系统总体布局设计 | 第17-21页 |
| 2.1 自动装填系统的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2 自动装填系统的基本构成及总体布置方案 | 第18-19页 |
| 2.3 自动装填系统的工作流程及原理 | 第19-20页 |
| 2.3.1 自动装填系统的工作流程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 自动装填系统的工作原理 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 弹药仓的结构设计与分析 | 第21-33页 |
| 3.1 药仓布局及结构的整体设计 | 第21-22页 |
| 3.2 药仓储药筒及链接环的设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1 储药筒的设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 链接环的设计 | 第23-25页 |
| 3.3 拨动轮及驱动轴的设计 | 第25-29页 |
| 3.4 药仓驱动电机的参数确定 | 第29-32页 |
| 3.4.1 驱动电机选用原则 | 第29页 |
| 3.4.2 驱动电机控制特性 | 第29-30页 |
| 3.4.3 电机的参数计算 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 弹药自动供输系统的设计 | 第33-54页 |
| 4.1 概述 | 第33-34页 |
| 4.2 供药机械臂的机构设计 | 第34-41页 |
| 4.2.1 供药机械臂的结构尺寸设计 | 第34-37页 |
| 4.2.2 夹药机构的设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 液压缸的基本参数确定 | 第38-41页 |
| 4.3 协调架及输药板的结构设计 | 第41-43页 |
| 4.3.1 协调架的结构设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 弹药输送架的结构设计 | 第42-43页 |
| 4.4 推药机结构设计 | 第43-53页 |
| 4.4.1 推药机齿形链的设计 | 第44-47页 |
| 4.4.2 推药机链轮的设计 | 第47-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 自动装填系统的动力学仿真分析 | 第54-67页 |
| 5.1 ADAMS软件简介 | 第54-57页 |
| 5.2 供药机械臂的运动特性的仿真分析 | 第57-62页 |
| 5.2.1 机械臂大臂运动特性分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 机械臂小臂运动特性分析 | 第58-59页 |
| 5.2.3 夹包机构运动特性分析 | 第59-62页 |
| 5.3 协调臂与输药板运动仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.3.1 协调臂运动特性分析 | 第62页 |
| 5.3.2 输药架运动特性分析 | 第62-63页 |
| 5.4 推药机构的仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.4.1 推药机在 0°、15°、30°射角的推药接触力仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 推药机链头运动仿真分析 | 第64-65页 |
| 5.4.3 发射药运动过程分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文或获得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |