| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 自动化研磨抛光技术概述 | 第13-20页 |
| 1.2.1 机器人自动化研抛系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 自动化研抛技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 工件表面质量的评价标准 | 第18-20页 |
| 1.3 自动化研磨抛光技术研究的困难 | 第20页 |
| 1.4 本课题的研究内容及其意义 | 第20-22页 |
| 第2章 自动化研抛系统和柔性研抛平台搭建 | 第22-28页 |
| 2.1 机器人自动化研抛系统的构成及功能 | 第22页 |
| 2.2 工业机器人 | 第22-24页 |
| 2.3 被动柔性研抛工具的结构设计及优化 | 第24-26页 |
| 2.4 复杂曲面研磨抛光加工工具 | 第26-27页 |
| 2.5 本章总结 | 第27-28页 |
| 第3章 自动化研抛加工机理分析及材料去除建模 | 第28-45页 |
| 3.1 Preston假设及Hertizian接触理论 | 第28页 |
| 3.2 球形研抛工具接触区域内的压强分布分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 球形研抛工具与平面工件接触压强分布分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 球形研抛工具与复杂曲面工件接触压强分布分析 | 第31-34页 |
| 3.3 球形研抛工具接触区域内研抛速度分析 | 第34-35页 |
| 3.4 球形研抛工具材料去除函数建模 | 第35-37页 |
| 3.4.1 球形研抛工具材料去除模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.4.2 研抛平面工件的材料去除模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4.3 研抛曲面工件的材料去除模型的建立 | 第37页 |
| 3.5 球形研抛工具材料去除特性的研究 | 第37-43页 |
| 3.5.1 研抛压力对材料去除廓形的影响 | 第37-40页 |
| 3.5.2 进动角对材料去除廓形的影响 | 第40-41页 |
| 3.5.3 轨迹行间距对去除廓形的影响 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 自动化研抛加工的动力学分析 | 第45-53页 |
| 4.1 自动化研抛加工的振动分析 | 第45-49页 |
| 4.1.1 自动化研抛加工的研抛力模型 | 第45-46页 |
| 4.1.2 自动化研抛加工的振动模型 | 第46-49页 |
| 4.2 自动化研抛加工接触区域的摩擦力矩分析 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 自动化研抛加工实验研究 | 第53-65页 |
| 5.1 实验方案 | 第53-55页 |
| 5.2 研抛加工的实验研究 | 第55-62页 |
| 5.3 结果分析与讨论 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小节 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
