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非均匀采样系统的自校正控制

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-13页
    1.1 研究背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-10页
    1.3 主要工作内容第10-13页
2 非均匀采样系统介绍及数学模型的建立第13-20页
    2.1 非均匀采样系统简介第13-14页
    2.2 非均匀采样系统建模方案第14-20页
        2.2.1 周期非均匀刷新-周期非均匀采样方案第16-18页
        2.2.2 周期非均匀刷新-周期均匀采样方案第18-20页
3 系统参数辨识第20-27页
    3.1 非均匀采样系统模型第20-21页
        3.1.1 周期非均匀刷新-周期非均匀采样方案第20页
        3.1.2 周期非均匀刷新-周期均匀采样方案第20-21页
    3.2 非均匀采样系统参数辨识第21-23页
        3.2.1 递推最小二乘法第21-22页
        3.2.2 周期非均匀刷新-周期非均匀采样方案第22页
        3.2.3 周期非均匀刷新-周期均匀采样方案第22-23页
    3.3 收敛性分析第23-27页
        3.3.1 周期非均匀刷新-周期非均匀采样方案第23页
        3.3.2 周期非均匀刷新-周期均匀采样方案第23-27页
4 最小相位非均匀采样系统的自校正控制第27-36页
    4.1 周期非均匀刷新-周期非均匀采样方案第27-31页
        4.1.1 自校正控制第27-29页
        4.1.2 算例仿真第29-31页
    4.2 周期非均匀刷新-周期均匀采样方案第31-36页
        4.2.1 自校正控制第31-34页
        4.2.2 算例仿真第34-36页
5 非最小相位非均匀采样系统的自校正控制第36-51页
    5.1 广义最小方差自校正控制第36-37页
    5.2 周期非均匀刷新-周期非均匀采样方案第37-43页
        5.2.1 自校正控制第37-42页
        5.2.2 算例仿真第42-43页
    5.3 周期非均匀刷新-周期均匀采样方案第43-51页
        5.3.1 自校正控制第43-49页
        5.3.2 算例仿真第49-51页
6 实例仿真第51-63页
    6.1 周期非均匀刷新-周期非均匀采样方案第51-58页
        6.1.1 x轴控制器设计第51-56页
        6.1.2 y轴控制器设计第56-58页
    6.2 周期非均匀刷新-周期均匀采样方案第58-63页
        6.2.1 x轴控制器设计第58-60页
        6.2.2 y轴控制器设计第60-63页
结论第63-64页
参考文献第64-67页
致谢第67-68页

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