| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 路轨两栖综合检测车精确定位与综合同步系统的方案设计 | 第17-27页 |
| ·同步系统 | 第17-22页 |
| ·同步系统硬件组成 | 第17-20页 |
| ·同步数据发送网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·同步数据网络通信协议及收发格式 | 第21-22页 |
| ·精确定位系统 | 第22-24页 |
| ·精确定位系统总体设计 | 第23页 |
| ·激光测距仪工作原理 | 第23-24页 |
| ·综合系统 | 第24-26页 |
| ·综合系统数据共享网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·综合系统网络通信协议 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 路轨两栖综合检测车同步系统设计 | 第27-55页 |
| ·同步系统数据采集卡介绍 | 第27-29页 |
| ·FPGA概述 | 第27-28页 |
| ·VHDL语言简介 | 第28页 |
| ·数据采集卡功能介绍 | 第28-29页 |
| ·同步系统软件需求分析 | 第29-30页 |
| ·同步系统的实现 | 第30-47页 |
| ·系统总体设计 | 第30-31页 |
| ·Windows消息机制及多线程技术 | 第31-34页 |
| ·位移计的数据采集及处理 | 第34-36页 |
| ·陀螺仪的数据采集及处理 | 第36-39页 |
| ·GPS的数据采集及电文解析 | 第39-41页 |
| ·AR4000的数据采集 | 第41-42页 |
| ·同步信息的记录及发送 | 第42-44页 |
| ·系统其它功能的设计 | 第44-47页 |
| ·精确定位功能实现 | 第47-54页 |
| ·精确定位系统方案设计 | 第47-50页 |
| ·相关函数简介 | 第50-52页 |
| ·定位距离的计算 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 路轨两栖综合检测车综合系统软件设计 | 第55-69页 |
| ·综合系统需求分析 | 第55-56页 |
| ·综合系统的软件实现 | 第56-66页 |
| ·综合系统局域网通信功能的实现 | 第57-59页 |
| ·综合系统对全断面与限界检测系统查询功能的实现 | 第59-60页 |
| ·综合系统对线路三维环境检测系统查询功能的实现 | 第60-63页 |
| ·综合系统对轨道特性车载动态检测系统查询功能的实现 | 第63-65页 |
| ·综合系统对同步系统查询功能的实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 5 精确定位与综合同步系统应用 | 第69-83页 |
| ·实验室实验环境构建 | 第69-72页 |
| ·实验室环境下调试 | 第72-81页 |
| ·同步系统界面及操作 | 第72-74页 |
| ·综合系统界面及操作 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 总结和展望 | 第83-85页 |
| ·论文工作总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |