多级斜齿行星齿轮传动系统动力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 行星传动系统动力学模型研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 行星传动系统动力学均载特性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 齿轮传动实验研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究方法 | 第13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 多级斜齿行星齿轮传动系统动力学模型 | 第15-35页 |
| 2.1 基本假设 | 第15页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.3 动坐标系下的惯性加速度 | 第16-17页 |
| 2.4 弹性变形协调方程 | 第17-20页 |
| 2.4.1 行星轮系外啮合副 | 第18页 |
| 2.4.2 行星轮系内啮合副 | 第18-19页 |
| 2.4.3 固定啮合副 | 第19-20页 |
| 2.5 振动激励分析 | 第20-25页 |
| 2.5.1 时变啮合刚度激励 | 第20-21页 |
| 2.5.2 等效啮合误差激励 | 第21-25页 |
| 2.6 三级行星齿轮传动系统振动微分方程 | 第25-34页 |
| 2.6.1 输入级振动微分方程 | 第25-31页 |
| 2.6.2 中间级振动微分方程 | 第31-33页 |
| 2.6.3 输出级振动微分方程 | 第33-34页 |
| 2.7 动力学方程的简化 | 第34页 |
| 2.8 本章总结 | 第34-35页 |
| 3 多级行星齿轮传动系统动力学均载特性研究 | 第35-47页 |
| 3.1 动力学均载系数计算 | 第35-37页 |
| 3.1.1 轮齿啮合力求解 | 第35-36页 |
| 3.1.2 均载系数定义 | 第36-37页 |
| 3.2 模型中主要参数确定 | 第37-38页 |
| 3.2.1 转动惯量 | 第37页 |
| 3.2.2 行星架扭转刚度 | 第37页 |
| 3.2.3 齿轮副间阻尼 | 第37-38页 |
| 3.2.4 连接轴扭转刚度和阻尼 | 第38页 |
| 3.3 模型求解方法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 高阶微分方程降阶处理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 Runge-Kutta数值积分法 | 第39-41页 |
| 3.4 算例 | 第41-46页 |
| 3.4.1 系统参数 | 第41-42页 |
| 3.4.2 动力学模型中参数 | 第42-43页 |
| 3.4.3 2MW风力发电齿轮箱均载特性 | 第43-46页 |
| 3.5 本章总结 | 第46-47页 |
| 4 风力发电齿轮箱均载特性实验 | 第47-67页 |
| 4.1 实验对象 | 第47-48页 |
| 4.2 试验台结构 | 第48-49页 |
| 4.3 应变片粘贴 | 第49-52页 |
| 4.4 齿根应变数据分布形态 | 第52-55页 |
| 4.4.1 第一级内齿圈齿根应变分布 | 第52-53页 |
| 4.4.2 第二级内齿圈齿根应变分布 | 第53-54页 |
| 4.4.3 轮齿受载位置与应变类型 | 第54-55页 |
| 4.5 应变数据处理及均载系数计算 | 第55-59页 |
| 4.5.1 应变数据处理 | 第55-57页 |
| 4.5.2 均载系数计算 | 第57-59页 |
| 4.6 各工况动态均载系数计算 | 第59-65页 |
| 4.6.1 100%额定载荷工况 | 第59-61页 |
| 4.6.2 80%额定载荷工况 | 第61-62页 |
| 4.6.3 60%额定载荷工况 | 第62-63页 |
| 4.6.4 40%额定载荷工况 | 第63-64页 |
| 4.6.5 20%额定载荷工况 | 第64-65页 |
| 4.7 动力学模型与均载特性实验对比 | 第65-66页 |
| 4.8 本章总结 | 第66-67页 |
| 5 3MW风力发电齿轮箱动力学分析及均载特性优化 | 第67-79页 |
| 5.1 3MW风力发电齿轮箱均载性能 | 第67-72页 |
| 5.1.1 行星齿轮传动系统基本参数 | 第67-68页 |
| 5.1.2 系统动力学特性 | 第68-72页 |
| 5.2 系统误差对均载性能影响 | 第72-75页 |
| 5.2.1 第一级各构件误差对均载系数影响 | 第72-74页 |
| 5.2.2 第二级各构件误差对均载系数影响 | 第74-75页 |
| 5.3 构件浮动对均载系数影响 | 第75-76页 |
| 5.4 柔性销均载性能分析 | 第76-77页 |
| 5.4.1 柔性销结构 | 第76-77页 |
| 5.4.2 柔性销均载特性 | 第77页 |
| 5.5 本章总结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
