| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·微观换道行为 | 第10-11页 |
| ·局部路径搜索算法 | 第11-12页 |
| ·本文研究工作 | 第12-14页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第14-25页 |
| ·微观交通系统仿真及模型 | 第14-17页 |
| ·微观交通仿真模型 | 第14-15页 |
| ·微观换道模型简述 | 第15-17页 |
| ·Agent 理论 | 第17-20页 |
| ·Agent 的定义、性质及分类 | 第17-18页 |
| ·Agent 建模方法及其在微观交通仿真系统中的应用 | 第18-19页 |
| ·Agent 通信机制 | 第19-20页 |
| ·模糊理论 | 第20-21页 |
| ·模糊理论基础 | 第20页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第20-21页 |
| ·A*算法 | 第21-24页 |
| ·A*算法简述 | 第22页 |
| ·A*算法的实现过程 | 第22-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 驾驶员-车辆 Agent 特性和体系结构研究 | 第25-35页 |
| ·驾驶员和车辆特性研究 | 第25-28页 |
| ·驾驶员特性研究 | 第25-27页 |
| ·驾驶员生理特性因素 | 第25-27页 |
| ·驾驶员心理特性因素 | 第27页 |
| ·车辆动力特性 | 第27-28页 |
| ·驾驶员-车辆单元的Agent 体系结构 | 第28-34页 |
| ·基于Agent 建模驾驶员-车辆单元 | 第29-31页 |
| ·驾驶员-车辆Agent 的类实现 | 第31-32页 |
| ·驾驶员-车辆Agent 的通信机制 | 第32-34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第4章 驾驶员-车辆 Agent 换道行为的模糊建模 | 第35-52页 |
| ·微观自由换道行为的模糊建模 | 第35-40页 |
| ·换道需求产生的模糊建模 | 第35-38页 |
| ·换道可行性判断的模糊建模 | 第38-40页 |
| ·强制换道行为的模糊建模 | 第40-41页 |
| ·数据采集方法的研究 | 第41-42页 |
| ·微观换道模型验证 | 第42-51页 |
| ·仿真实验环境 | 第43-44页 |
| ·实验数据 | 第44-45页 |
| ·仿真实验设计 | 第45-48页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第48-51页 |
| ·自由换道模型仿真实验及结果 | 第48-49页 |
| ·换道模型仿真实验及结果 | 第49-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第5章 基于局部路径搜索的驾驶员-车辆 Agent 动态路径选择 | 第52-63页 |
| ·路网模型 | 第52-53页 |
| ·基于A*算法的局部路径搜索 | 第53-59页 |
| ·基于矢量夹角的A*算法 | 第53-55页 |
| ·考虑复杂动态交通情况的A*算法 | 第55-57页 |
| ·复杂动态交通环境下基于矢量夹角的局部路径搜索算法 | 第57页 |
| ·局部路径搜索算法实例 | 第57-59页 |
| ·驾驶员-车辆Agent 动态路径选择 | 第59-62页 |
| ·驾驶员-车辆Agent 动态路径选择行为分析 | 第59页 |
| ·仿真实验 | 第59-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·下一步工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 发表论文及参与的科研工作 | 第69页 |
