曲面共形3D打印系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源、研究目的及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 共形天线及 3D直写技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 共形天线发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 3D直写技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2 共形 3D打印系统软硬件 | 第15-23页 |
| 2.1 基本设计原理 | 第15-16页 |
| 2.2 共形 3D打印系统硬件组成 | 第16-20页 |
| 2.2.1 六自由度机械手系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 3D直写系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 激光系统 | 第19-20页 |
| 2.3 共形 3D打印系统软件 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 共形 3D打印系统数据链分析及转换流程 | 第23-49页 |
| 3.1 曲线曲面的相关表述 | 第23-24页 |
| 3.2 系统数据链构成与分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 数据链构成 | 第25页 |
| 3.2.2 后置处理过程分析 | 第25-26页 |
| 3.3 机械手运动学分析 | 第26-35页 |
| 3.3.1 机械手运动学正解 | 第27-31页 |
| 3.3.2 机械手运动学逆解 | 第31-35页 |
| 3.4 机械手坐标定义 | 第35-41页 |
| 3.4.1 工具坐标定义 | 第35-40页 |
| 3.4.2 目标坐标定义 | 第40-41页 |
| 3.5 坐标转换 | 第41-44页 |
| 3.5.1 G代码坐标系定义及转换 | 第41-42页 |
| 3.5.2 机械手坐标系定义及欧拉角转换 | 第42-44页 |
| 3.6 共形 3D打印系统坐标系分析 | 第44-46页 |
| 3.7 机械手奇异位形分析 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 系统控制精度分析及编程实现 | 第49-59页 |
| 4.1 插补控制方法的研究 | 第49-50页 |
| 4.1.1 直线插补控制 | 第49-50页 |
| 4.1.2 自由曲线插补控制 | 第50页 |
| 4.2 系统加减速曲线分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 梯形加减速算法分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 S型曲线加减速算法分析 | 第52-53页 |
| 4.3 打印系统编程 | 第53-56页 |
| 4.3.1 机械手离线编程技术概况 | 第53-54页 |
| 4.3.2 共形 3D打印的编程流程 | 第54-55页 |
| 4.3.3 数控代码前处理 | 第55-56页 |
| 4.4 代码转换程序 | 第56-58页 |
| 4.4.1 PAC语言构成要素 | 第56页 |
| 4.4.2 代码转换的软件实现 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 共形 3D打印系统实验研究 | 第59-75页 |
| 5.1 基础实验验证 | 第59-61页 |
| 5.2 实验工艺参数分析 | 第61-64页 |
| 5.2.1 机械手执行速度对银线线宽的影响 | 第61-63页 |
| 5.2.2 激光器功率对银线电阻率的影响 | 第63-64页 |
| 5.3 曲面上共形结构的实验验证 | 第64-66页 |
| 5.4 直线插补和自由曲线插补打印实验 | 第66-67页 |
| 5.5 两种插补方式打印精度分析 | 第67-68页 |
| 5.6 曲面上银导线实验 | 第68-70页 |
| 5.7 半球面双螺旋共形天线结构 | 第70-73页 |
| 5.8 曲面指定区域填充实验 | 第73-74页 |
| 5.9 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第83页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第83页 |
