| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光纤陀螺简介 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内外光纤陀螺发展的现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 船舶用光纤捷联惯导系统通信接口的发展现状及分析 | 第14页 |
| 1.3.3 嵌入式系统的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 系统设计要求及方案 | 第16-23页 |
| 2.1 系统设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第17-22页 |
| 2.2.1 处理器的选择 | 第18-20页 |
| 2.2.2 嵌入式操作系统的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.3 嵌入式图形用户接口的选择 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第23-36页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 底板主要电路设计 | 第24-35页 |
| 3.2.1 工业以太网模块设计 | 第24-26页 |
| 3.2.2 CAN总线模块接口电路设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 RS-422 接口电路设计 | 第28页 |
| 3.2.4 SD卡电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.5 USB接口电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.6 OTG接口电路设计 | 第30页 |
| 3.2.7 LCD显示模块电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.8 指示灯电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.9 电源电路设计 | 第32-34页 |
| 3.2.10 底板PCB电路的实现 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第36-59页 |
| 4.1 嵌入式Linux操作系统的搭建 | 第36-40页 |
| 4.1.1 嵌入式Linux交叉编译环境的建立 | 第37页 |
| 4.1.2 系统引导加载程序 | 第37页 |
| 4.1.3 嵌入式Linux内核的移植和裁剪 | 第37-39页 |
| 4.1.4 嵌入式Linux的根文件系统构建 | 第39-40页 |
| 4.2 系统驱动程序的设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux系统的驱动简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 显示屏LCD的驱动 | 第41-44页 |
| 4.2.3 CAN控制器的驱动开发 | 第44-45页 |
| 4.3 系统关于Linux应用程序的设计 | 第45-54页 |
| 4.3.1 总体应用程序概述 | 第45-47页 |
| 4.3.2 GPS信号处理程序的设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 多普勒计程仪信号处理程序的设计 | 第49页 |
| 4.3.4 调试接口程序的设计 | 第49-51页 |
| 4.3.5 以太网通信接口的程序设计 | 第51-53页 |
| 4.3.6 CAN通信接口的程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.7 实时SD卡存储的程序设计 | 第54页 |
| 4.4 LCD图形界面的开发 | 第54-58页 |
| 4.4.1 搭建Qt/Embedded环境 | 第55页 |
| 4.4.2 图形界面应用程序开发 | 第55-58页 |
| 4.5 软件可靠性设计 | 第58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统测试与实现 | 第59-69页 |
| 5.1 CAN输出接口的测试 | 第59页 |
| 5.2 工业以太网通信的测试 | 第59-62页 |
| 5.3 串行通信输出端口的测试 | 第62页 |
| 5.4 GPS接收和DVL接收的测试 | 第62-63页 |
| 5.5 调试端口的测试 | 第63-66页 |
| 5.6 系统整体测试 | 第66-67页 |
| 5.7 外场测试 | 第67-68页 |
| 5.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |