| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第13-18页 |
| 2.1 现场总线技术 | 第13-14页 |
| 2.1.1 主要的几种现场总线 | 第13-14页 |
| 2.1.2 选择CAN总线的原因 | 第14页 |
| 2.2 嵌入式开发流程 | 第14-15页 |
| 2.3 开发中使用的技术及关键节点 | 第15-18页 |
| 第三章 现场总线转换及监测系统整体架构 | 第18-30页 |
| 3.1 设计原则与需求分析 | 第18-19页 |
| 3.2 整体架构 | 第19-20页 |
| 3.2.1 硬件平台 | 第19-20页 |
| 3.2.2 软件平台 | 第20页 |
| 3.3 嵌入式处理器 | 第20-22页 |
| 3.4 外围器件 | 第22-23页 |
| 3.5 嵌入式操作系统 | 第23-25页 |
| 3.6 嵌入式数据库 | 第25-26页 |
| 3.7 嵌入式web服务器 | 第26-27页 |
| 3.8 人机界面设计 | 第27-28页 |
| 3.9 现场总线转换 | 第28-30页 |
| 第四章 硬件平台开发 | 第30-38页 |
| 4.1 硬件平台整体结构 | 第30页 |
| 4.2 微处理器简介 | 第30-31页 |
| 4.3 NAND Flash电路设计 | 第31页 |
| 4.4 SDRAM电路设计 | 第31-32页 |
| 4.5 串口 | 第32-33页 |
| 4.6 USB接口电路设计 | 第33-34页 |
| 4.7 LCD和触摸屏接口 | 第34-35页 |
| 4.8 以太网接口 | 第35-36页 |
| 4.9 扩展CAN总线接口 | 第36-38页 |
| 第五章 软件平台移植与开发 | 第38-76页 |
| 5.1 嵌入式软件开发环境搭建 | 第38-41页 |
| 5.1.1 主机Linux操作系统的安装 | 第39-40页 |
| 5.1.2 主机Linux操作系统网络服务的配置和启动 | 第40页 |
| 5.1.3 在主机上搭建Linux基本编译环境 | 第40-41页 |
| 5.2 BootLoader的移植 | 第41-44页 |
| 5.2.1 BootLoader简介 | 第41-42页 |
| 5.2.2 U-Boot的定制与移植 | 第42-44页 |
| 5.3 Linux内核裁剪与配置 | 第44-54页 |
| 5.3.1 Linux内核源码结构 | 第45-46页 |
| 5.3.2 Makefile及Kconfig解析 | 第46-49页 |
| 5.3.3 配置内核 | 第49-51页 |
| 5.3.4 Linux内核移植 | 第51-54页 |
| 5.4 构建Linux根文件系统 | 第54-56页 |
| 5.5 设备驱动的改进与编写 | 第56-60页 |
| 5.5.1 Linux驱动架构解析 | 第57-59页 |
| 5.5.2 利用Platform驱动架构修改LCD驱动 | 第59-60页 |
| 5.6 CAN总线接口驱动编写 | 第60-68页 |
| 5.6.1 SPI接口 | 第60页 |
| 5.6.2 驱动程序定义的主要数据结构 | 第60-62页 |
| 5.6.3 驱动程序接口 | 第62-68页 |
| 5.7 QT人机界面设计 | 第68-71页 |
| 5.7.1 QT的安装、编译与移植 | 第68-69页 |
| 5.7.2 为QT增加触摸屏驱动 | 第69-70页 |
| 5.7.3 QT界面的开发 | 第70-71页 |
| 5.8 嵌入式数据库移植 | 第71-73页 |
| 5.9 嵌入式web服务器 | 第73-76页 |
| 5.9.1 Boa的移植 | 第73页 |
| 5.9.2 配置boa | 第73-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第80-81页 |
| 附录 MCP2515设备驱动(部分) | 第81-89页 |