基于几何不变量的直线匹配与三维建模
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 直线匹配方法综述 | 第7-9页 |
| 1.2.1 点线匹配法简介 | 第8-9页 |
| 1.2.2 内容外观匹配法简介 | 第9页 |
| 1.3 三维建模综述 | 第9-10页 |
| 1.4 本文内容及安排 | 第10-12页 |
| 2 射影几何与几何不变量 | 第12-22页 |
| 2.1 齐次坐标与单应矩阵 | 第13-14页 |
| 2.2 仿射不变量 | 第14-16页 |
| 2.2.1 点线仿射不变量 | 第14-15页 |
| 2.2.2 特征比 | 第15-16页 |
| 2.3 射影不变量 | 第16-18页 |
| 2.3.1 特征数 | 第16-17页 |
| 2.3.2 三角形特征数 | 第17-18页 |
| 2.4 构造点线射影不变量 | 第18-22页 |
| 2.4.1 直线梯度 | 第18页 |
| 2.4.2 直线关键点选取 | 第18-20页 |
| 2.4.3 点线射影不变量的构造 | 第20页 |
| 2.4.4 快速计算点线射影不变量 | 第20-22页 |
| 3 直线匹配 | 第22-30页 |
| 3.1 算法流程 | 第22-23页 |
| 3.2 直线检测和特征点匹配 | 第23-25页 |
| 3.2.1 图像直线检测 | 第23-24页 |
| 3.2.2 特征点匹配 | 第24-25页 |
| 3.3 直线邻域及邻域相似度度量 | 第25-27页 |
| 3.3.1 直线邻域的定义 | 第25-26页 |
| 3.3.2 直线邻域匹配 | 第26-27页 |
| 3.4 获取候选匹配直线 | 第27-28页 |
| 3.5 选取最佳匹配 | 第28-30页 |
| 4 使用点信息构造三维直线模型 | 第30-33页 |
| 4.1 虚拟直线与虚拟交点 | 第30-31页 |
| 4.2 有效交点选取 | 第31-32页 |
| 4.3 三维重建 | 第32-33页 |
| 5 实验 | 第33-50页 |
| 5.1 直线匹配结果 | 第33-46页 |
| 5.1.1 与点线匹配法对比 | 第34-44页 |
| 5.1.2 与内容外观匹配法对比 | 第44-46页 |
| 5.2 基于直线的三维重建结果 | 第46-50页 |
| 5.2.1 场景覆盖率 | 第47-48页 |
| 5.2.2 三维点云重建结果 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
