水下双目视觉立体匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双目视觉概述 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 水下双目视觉的基本原理 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第17-26页 |
| 2.2.1 双目视觉中的坐标系统 | 第17页 |
| 2.2.2 双目视觉中坐标系统的转换 | 第17-21页 |
| 2.2.3 陆上摄像机成像系统模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 水下摄像机成像系统模型 | 第22-26页 |
| 2.3 双目视觉立体匹配算法 | 第26-32页 |
| 2.3.1 立体匹配算法原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 立体匹配算法步骤 | 第27-29页 |
| 2.3.3 立体匹配常用的约束条件 | 第29-31页 |
| 2.3.4 立体匹配常用算法分类 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 投影区域约束下的水下立体匹配方法 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 水下折射处理方法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 光程法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 高阶畸变补偿法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 图像转换法 | 第36-37页 |
| 3.2.4 曲线约束 | 第37-39页 |
| 3.3 投影区域约束下的水下立体匹配方法 | 第39-45页 |
| 3.3.1 成像区域约束 | 第39-43页 |
| 3.3.2 视差深度约束 | 第43-44页 |
| 3.3.3 匹配算法实现 | 第44-45页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 3.4.1 稀疏匹配结果及精度分析 | 第45-47页 |
| 3.4.2 稠密匹配结果及精度分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 双目视觉立体匹配中的加速策略 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 相似性度量函数的选取 | 第49-52页 |
| 4.3 立体匹配加速策略 | 第52-54页 |
| 4.3.1 分层筛选加速策略 | 第52-54页 |
| 4.3.2 自适应间隔策略 | 第54页 |
| 4.4 实验设备与结果分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 实验设备 | 第54-55页 |
| 4.4.2 阈值选取 | 第55-56页 |
| 4.4.3 实验结果及分析 | 第56-57页 |
| 4.5 加速策略应用于水下立体匹配 | 第57-60页 |
| 4.5.1 算法流程 | 第58页 |
| 4.5.2 实验结果及分析 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
