| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 常用研究方法 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第22-24页 |
| 第二章 垂直起降可重复使用运载器着陆装置总体设计 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 垂直起降可重复使用运载器总体参数 | 第25页 |
| 2.3 总体布局方案设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 着陆腿数量选取基本原则 | 第26-27页 |
| 2.3.2 着陆腿的结构形式 | 第27-28页 |
| 2.3.3 着陆机构与箭体连接形式 | 第28-31页 |
| 2.4 油液缓冲器设计 | 第31-35页 |
| 2.4.1 缓冲器结构方案 | 第31-32页 |
| 2.4.2 缓冲能力分析 | 第32-33页 |
| 2.4.3 缓冲器参数设计 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 垂直起降重复使用运载器动力学建模与分析 | 第36-45页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于Adams/View的动力学建模 | 第36-40页 |
| 3.2.1 运动副的建立 | 第36-37页 |
| 3.2.2 施加缓冲力 | 第37页 |
| 3.2.3 主支柱和辅助支柱模型 | 第37-38页 |
| 3.2.4 运载器的总体动力学仿真模型 | 第38页 |
| 3.2.5 油液缓冲器模型 | 第38-40页 |
| 3.3 土壤模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.4 动力学模型参数化 | 第42-44页 |
| 3.4.1 模型参数化流程分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 着陆缓冲机构参数化 | 第43-44页 |
| 3.4.3 着陆初始条件参数化 | 第44页 |
| 3.4.4 载荷输入参数化 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 垂直起降运载器软着陆动力学仿真分析 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 油液缓冲器对运载器软着陆性能的影响 | 第45-53页 |
| 4.2.1 初始水平速度对着陆性能的影响 | 第47-48页 |
| 4.2.2 初始倾斜角对软着陆性能的影响 | 第48-50页 |
| 4.2.3 地面摩擦系数对软着陆性能的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.4 俯仰角速度对软着陆性能的影响 | 第51-53页 |
| 4.3 极限工况分析 | 第53页 |
| 4.4 极限工况仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 垂直起降可重复使用运载器软着陆冲击试验验证分析 | 第58-76页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 垂直起降着陆器试验系统分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 垂直起降着陆器软着陆冲击试验系统分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 垂直起降着陆器软着陆冲击试验原理 | 第59-61页 |
| 5.3 垂直起降着陆器试验样机分析 | 第61-63页 |
| 5.3.1 主缓冲支柱 | 第61页 |
| 5.3.2 摇臂及足垫 | 第61-63页 |
| 5.4 全油液缓冲器缓冲特性分析 | 第63-64页 |
| 5.5 垂直起降着陆器软着陆冲击试验测试分析 | 第64-67页 |
| 5.5.1 力、加速度参数测量方案 | 第64-67页 |
| 5.5.2 主支柱落地时缓冲行程/时间曲线测试方案 | 第67页 |
| 5.6 垂直起降着陆器缩比模型软着陆冲击试验系统 | 第67-69页 |
| 5.6.1 甩摆系统 | 第67-68页 |
| 5.6.2 动态测试设备及传感器的安装 | 第68-69页 |
| 5.7 垂直起降着陆器缩比模型软着陆冲击试验验证分析 | 第69-72页 |
| 5.8 动力学模型试验对比验证分析 | 第72-75页 |
| 5.8.1 机体顶部加速度响应对比验证分析 | 第73页 |
| 5.8.2 主支柱轴向载荷对比验证分析 | 第73-74页 |
| 5.8.3 仿真结果与试验结果对比及结论 | 第74-75页 |
| 5.9 本章小节 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
