| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 引言 | 第17-18页 |
| 1.2 倾转旋翼飞行器研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 倾转旋翼飞行器的发展概况 | 第18-20页 |
| 1.2.2 倾转旋翼飞行器的飞行控制及容错技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 定量反馈理论 | 第23-24页 |
| 1.3.1 定量反馈理论的起源及发展 | 第23页 |
| 1.3.2 定量反馈理论的应用 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与章节安排 | 第24-27页 |
| 第二章 倾转旋翼飞行器的飞行动力学特性 | 第27-39页 |
| 2.1 引言 | 第27-33页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第27-28页 |
| 2.1.2 旋翼气动力模型 | 第28-30页 |
| 2.1.3 作用在飞机上的力和力矩 | 第30-31页 |
| 2.1.4 飞行器六自由度动力学方程 | 第31-32页 |
| 2.1.5 非线性飞行动力学模型分析 | 第32-33页 |
| 2.2 倾转旋翼飞行器操纵功效分析 | 第33-36页 |
| 2.3 过渡路径 | 第36-38页 |
| 2.3.1 非线性模型的配平计算 | 第36-37页 |
| 2.3.2 倾转旋翼飞行器过渡路径分析 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 倾转旋翼飞行器的飞行控制律设计 | 第39-63页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 MIMO系统的QFT设计 | 第39-45页 |
| 3.3 基于QFT的设计思路 | 第45-49页 |
| 3.4 基于PID的外环回路设计思路 | 第49-50页 |
| 3.4.1 姿态回路控制律设计 | 第49-50页 |
| 3.4.2 速度回路控制律设计 | 第50页 |
| 3.5 倾转旋翼飞行器各飞行模式下控制器设计 | 第50-62页 |
| 3.5.1 直升机模式控制器设计 | 第51-54页 |
| 3.5.2 飞机模式控制器设计 | 第54-57页 |
| 3.5.3 倾转过渡模式控制器设计 | 第57-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 倾转旋翼飞行器全模式非线性验证 | 第63-84页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 直升机模式非线性验证 | 第63-68页 |
| 4.2.1 欧拉角速率回路验证 | 第63-65页 |
| 4.2.2 姿态角回路验证 | 第65-66页 |
| 4.2.3 速度回路验证 | 第66-68页 |
| 4.3 飞机模式非线性验证 | 第68-73页 |
| 4.3.1 欧拉角速率回路验证 | 第68-70页 |
| 4.3.2 姿态角回路验证 | 第70-71页 |
| 4.3.3 速度回路验证 | 第71-73页 |
| 4.4 倾转过渡模式非线性验证 | 第73-81页 |
| 4.4.1 欧拉角速率回路验证 | 第73-76页 |
| 4.4.2 姿态角回路验证 | 第76-78页 |
| 4.4.3 速度回路验证 | 第78-81页 |
| 4.5 倾转旋翼飞行器全模式飞行仿真验证 | 第81-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章倾转旋翼飞行器容错控制技术研究 | 第84-94页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 冗余操纵面控制器设计 | 第84-88页 |
| 5.2.1 升降舵控制纵向通道控制器的设计 | 第84-86页 |
| 5.2.2 纵向周期变距控制纵向通道控制器的设计 | 第86-88页 |
| 5.3 操纵面故障重构研究 | 第88-90页 |
| 5.3.1 故障描述 | 第88-89页 |
| 5.3.2 操纵面故障后控制律重构 | 第89-90页 |
| 5.4 全模式飞行仿真验证 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94页 |
| 6.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |