| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 CCD摄像机测量方式 | 第10-11页 |
| 1.2.2 红外线光幕测量方式 | 第11页 |
| 1.2.3 三坐标测量机（CMM） | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车轮廓三维检测系统总体设计方案 | 第15-28页 |
| 2.1 汽车轮廓三维检测系统设计要求 | 第15页 |
| 2.2 检测系统总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.2.1 检测系统机械结构设计 | 第16页 |
| 2.2.2 车辆宽度测量方案 | 第16-19页 |
| 2.2.3 车辆高度测量方案 | 第19-20页 |
| 2.2.4 基于曲线拟合的车辆长度测量方案 | 第20-23页 |
| 2.3 测量参数修正方案设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 车辆行驶角度偏离的修正 | 第23-24页 |
| 2.3.2 车辆后视镜剔除方案设计 | 第24-26页 |
| 2.4 基于帧匹配的车辆三维轮廓绘制方案设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 检测系统硬件环境设计 | 第28-39页 |
| 3.1 激光测距技术 | 第28-29页 |
| 3.2 激光扫描测距仪选型的确定 | 第29-33页 |
| 3.3 检测系统硬件环境的搭建 | 第33-34页 |
| 3.4 基于三维坐标系的硬件系统的标定 | 第34-38页 |
| 3.4.1 激光扫描角度、距离地面竖直高度的标定 | 第34页 |
| 3.4.2 激光扫描平面偏移角度的标定 | 第34-37页 |
| 3.4.3 左、右测距仪水平间距的标定 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 检测系统上位机软件设计 | 第39-58页 |
| 4.1 软件系统整体功能设计 | 第39-40页 |
| 4.2 基于TCP/IP协议的通信模块的设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 通信控制 | 第40-43页 |
| 4.2.2 扫描数据的格式解析 | 第43-45页 |
| 4.3 测量模块的设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 宽度、高度的测量 | 第45-47页 |
| 4.3.2 长度的测量 | 第47-48页 |
| 4.4 三维轮廓绘制模块设计 | 第48-55页 |
| 4.4.1 左、右扫描仪数据帧的匹配 | 第48-50页 |
| 4.4.2 基于车辆外形变化趋势改进的随机滤波算法 | 第50-55页 |
| 4.5 数据库模块设计 | 第55-57页 |
| 4.5.1 数据库的连接 | 第55-56页 |
| 4.5.2 数据表的设计 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 检测系统测试与评价 | 第58-62页 |
| 5.1 实例测试 | 第58-59页 |
| 5.2 实验数据 | 第59-60页 |
| 5.3 误差分析 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |