| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 本文研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.3 国内外现状及发展趋势 | 第9-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 差动制动防侧翻技术 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 重型车辆侧翻稳定机理和模型建立 | 第19-37页 |
| 2.1 重型车辆侧翻稳定机理 | 第19-21页 |
| 2.2 Trucksim参数化模型建立 | 第21-23页 |
| 2.2.1 Trucksim软件介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Trucksim软件特点 | 第22-23页 |
| 2.3 重型车辆模型建立 | 第23-28页 |
| 2.3.1 整车模型建立 | 第23-24页 |
| 2.3.2 轮胎模型建立 | 第24-25页 |
| 2.3.3 悬架模型建立 | 第25-26页 |
| 2.3.4 动力传动系统建立 | 第26-27页 |
| 2.3.5 制动系统模型建立 | 第27-28页 |
| 2.4 三自由度侧翻模型建立 | 第28-36页 |
| 2.4.1 三自由度车辆侧翻模型 | 第28-33页 |
| 2.4.2 侧翻模型仿真验证 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 重型车辆防侧翻控制系统设计 | 第37-55页 |
| 3.1 侧翻指标和侧翻控制条件 | 第37-39页 |
| 3.2 车辆稳定性控制策略 | 第39-43页 |
| 3.2.1 差动制动防侧翻原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 制动车轮选取 | 第40-41页 |
| 3.2.3 制动力矩轴间分配 | 第41-43页 |
| 3.3 附加橫摆力矩控制器设计 | 第43-54页 |
| 3.3.1 模糊控制器设计 | 第44-50页 |
| 3.3.2 模糊滑模控制器设计 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 重型车辆防侧翻控制仿真试验 | 第55-67页 |
| 4.1 Trucksim与Matlab/Simulink联合仿真模型建立 | 第55-56页 |
| 4.2 防侧翻控制系统 | 第56-57页 |
| 4.3 典型工况防侧翻控制仿真 | 第57-65页 |
| 4.3.1 Fish-hook鱼钩工况下仿真试验 | 第57-61页 |
| 4.3.2 J-turn角阶跃工况下仿真试验 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 未来展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |