| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 基本符号表 | 第12-14页 |
| 一、绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统的国内外发展状况 | 第14-20页 |
| 1.2.1 永磁同步电机发展及应用趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.2 永磁同步电机调速系统发展及研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 永磁同步电机调速系统的若干关键技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 逆变器死区补偿方法 | 第20-21页 |
| 1.3.2 电流环高动态响应控制策略 | 第21页 |
| 1.3.3 永磁同步电机滑模控制策略 | 第21-22页 |
| 1.3.4 永磁同步电机转子初始定位检测及速度控制器设计 | 第22-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第23-26页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第23页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第23-26页 |
| 二、永磁同步电机矢量控制系统逆变器的新型死区补偿策略 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第26-29页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 永磁同步电机电压矢量控制系统 | 第27-29页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统逆变器死区补偿策略 | 第29-35页 |
| 2.3.1 逆变器死区效应机理分析研究 | 第29-31页 |
| 2.3.2 传统逆变器死区补偿方法 | 第31-33页 |
| 2.3.3 新型逆变器死区补偿策略 | 第33-35页 |
| 2.4 仿真结果分析 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 三、永磁同步电机调速系统电流环频率响应改进策略研究 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 永磁同步电机调速系统电流环连续控制模型性能研究 | 第40-48页 |
| 3.2.1 永磁同步电机调速系统电流环连续控制模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 永磁同步电机电流环连续控制模型动态响应性能分析 | 第41-43页 |
| 3.2.3 永磁同步电机电流环时序更新策略分析 | 第43-45页 |
| 3.2.4 仿真结果分析 | 第45-48页 |
| 3.3 永磁同步电机调速系统电流环离散控制模型性能研究 | 第48-55页 |
| 3.3.1 永磁同步电机调速系统电流环离散控制模型 | 第48-49页 |
| 3.3.2 反馈延时环节对电流环稳定性影响分析 | 第49-51页 |
| 3.3.3 反馈延时环节对电流环动态性能分析及调节器参数设计 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 四、永磁同步电机无差拍电流预测控制研究 | 第56-76页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 永磁同步电机离散时间状态空间数学模型 | 第56-58页 |
| 4.3 传统永磁同步电机无差拍电流控制研究 | 第58-61页 |
| 4.3.1 传统永磁同步电机无差拍电流控制原理 | 第58-59页 |
| 4.3.2 永磁同步电机参数误差对无差拍控制的影响 | 第59-61页 |
| 4.4 永磁同步电机新型无差拍电流预测控制研究 | 第61-67页 |
| 4.4.1 永磁同步电机新型无差拍电流预测控制策略 | 第61-63页 |
| 4.4.2 鲁棒性分析 | 第63-67页 |
| 4.5 电流采样滤波延时补偿分析 | 第67-69页 |
| 4.6 无差拍电流预测控制策略的实现及仿真研究 | 第69-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 五、永磁同步电机滑模变结构控制研究 | 第76-94页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 滑模变结构控制原理 | 第76-78页 |
| 5.2.1 基本原理 | 第76-77页 |
| 5.2.2 基本设计方法 | 第77-78页 |
| 5.2.3 滑模变结构控制的趋近律 | 第78页 |
| 5.3 新型定子磁链滑模观测器永磁同步电机直接转矩控制 | 第78-85页 |
| 5.3.1 新型定子磁链滑模观测器设计 | 第78-80页 |
| 5.3.2 观测器稳定性及鲁棒性分析 | 第80-82页 |
| 5.3.3 定子电阻及直流母线偏移补偿分析 | 第82-85页 |
| 5.4 线性-滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制研究 | 第85-89页 |
| 5.4.1 线性-滑模变结构控制器设计 | 第85-87页 |
| 5.4.2 稳定性及鲁棒性分析 | 第87-89页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第89-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 六、永磁同步电机转子初始位置检测及速度控制研究 | 第94-106页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 永磁同步电机矢量控制转子磁链初始位置定位 | 第94-98页 |
| 6.2.1 永磁同步电机转子磁极初始位置分析 | 第94-96页 |
| 6.2.2 永磁同步电机初始位置定位策略及仿真分析 | 第96-98页 |
| 6.3 永磁同步电机调速系统速度闭环系统分析 | 第98-100页 |
| 6.4 永磁同步电机调速系统组合趋近律滑模调速控制研究 | 第100-104页 |
| 6.4.1 基于组合趋近律的控制策略 | 第100-102页 |
| 6.4.2 基于组合趋近律的滑模速度控制器设计 | 第102-103页 |
| 6.4.3 仿真结果及分析 | 第103-104页 |
| 6.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 七、永磁同步电机精确控制技术实验研究及测试系统设计 | 第106-120页 |
| 7.1 引言 | 第106页 |
| 7.2 永磁同步电机调速系统设计 | 第106-109页 |
| 7.2.1 调速系统整体设计思路 | 第106-107页 |
| 7.2.2 调速系统硬件设计 | 第107-108页 |
| 7.2.3 调速系统软件设计 | 第108-109页 |
| 7.3 永磁同步电机控制策略实验研究 | 第109-113页 |
| 7.3.1 永磁同步电机调速系统暂/稳态实验验证 | 第109-111页 |
| 7.3.2 新型死区方法实验验证 | 第111-112页 |
| 7.3.3 电流环频带带宽拓展实验验证 | 第112-113页 |
| 7.3.4 线性-滑模变结构直接转矩控制实验验证 | 第113页 |
| 7.4 电机调速系统测试系统设计 | 第113-118页 |
| 7.4.1 测试系统组成及原理 | 第114-115页 |
| 7.4.2 硬件系统设计 | 第115-117页 |
| 7.4.3 软件系统设计 | 第117页 |
| 7.4.4 测试结果及分析 | 第117-118页 |
| 7.5 本章小结 | 第118-120页 |
| 八、结论与展望 | 第120-122页 |
| 8.1 本文主要结论 | 第120-121页 |
| 8.2 进一步的研究工作展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
