| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 压电效应与压电材料 | 第8-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.3.1 机翼变形国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 机翼变形国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究意义和研究工作 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本文研究意义 | 第15页 |
| 1.4.2 本文研究工作 | 第15-17页 |
| 2 压电悬臂梁系统描述及特性分析 | 第17-24页 |
| 2.1 压电悬臂梁系统描述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 压电纤维复合材料介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 压电悬臂梁系统结构参数 | 第18-20页 |
| 2.2 压电悬臂梁系统特性测试及分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 迟滞特性 | 第20-21页 |
| 2.2.2 蠕变特性 | 第21-22页 |
| 2.2.3 振动特性 | 第22页 |
| 2.3 压电悬臂梁系统解决方案 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 压电悬臂梁系统建模及开环全补偿控制 | 第24-34页 |
| 3.1 迟滞非线性建模及补偿方法 | 第24-29页 |
| 3.2 蠕变特性建模及补偿方法 | 第29-30页 |
| 3.3 振动控制方法 | 第30-32页 |
| 3.4 开环全补偿控制方法 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于H_∞鲁棒控制的悬臂梁系统控制器设计与仿真 | 第34-48页 |
| 4.1 H_∞鲁棒控制基本原理 | 第34-37页 |
| 4.2 H_∞鲁棒控制器设计与仿真 | 第37-42页 |
| 4.2.1 基于混合灵敏度问题的H_∞鲁棒控制器设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 数值仿真与结果分析 | 第39-42页 |
| 4.3 二自由度鲁棒控制器设计与仿真 | 第42-44页 |
| 4.3.1 二自由度鲁棒控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 数值仿真与结果分析 | 第43-44页 |
| 4.4 双输入单输出悬臂梁系统控制方法 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 压电悬臂梁系统变形控制实验 | 第48-63页 |
| 5.1 实验系统设计 | 第48-51页 |
| 5.1.1 实验系统总体框架 | 第48-49页 |
| 5.1.2 系统硬件平台 | 第49-50页 |
| 5.1.3 实验软件平台 | 第50-51页 |
| 5.2 控制系统整体设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 开环控制系统设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 闭环控制系统设计 | 第52-55页 |
| 5.3 压电悬臂梁系统控制实验结果与分析 | 第55-62页 |
| 5.3.1 开环全补偿控制实验结果与分析 | 第55-60页 |
| 5.3.2 H_∞鲁棒控制实验结果与分析 | 第60-61页 |
| 5.3.3 双输入单输出悬臂梁系统控制实验结果与分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
