| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 轮廓控制技术国内外研究现状及分析 | 第8-14页 |
| 1.2.1 单轴跟踪误差控制系统 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多轴耦合轮廓控制系统 | 第11-13页 |
| 1.2.3 轮廓误差估计方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 薄壁镜像加工装备系统设计 | 第16-30页 |
| 2.1 薄壁镜像加工装备的工作原理及机械结构 | 第16-18页 |
| 2.2 控制系统硬件平台设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 硬件平台总体设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 全闭环伺服系统结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 伺服系统电机选型 | 第22-24页 |
| 2.3 控制系统软件模块化设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 软件模块化总体设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 用户管理模块设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 运动控制模块设计 | 第26-27页 |
| 2.3.4 通讯模块设计 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 轮廓误差估计模型 | 第30-41页 |
| 3.1 影响轮廓控制精度的因素 | 第30-33页 |
| 3.2 切线估计法 | 第33-34页 |
| 3.3 圆逼近法 | 第34-35页 |
| 3.4 改进的轮廓误差估计方法 | 第35-37页 |
| 3.5 不同轮廓误差估计方法下对比仿真实验 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 双轴交叉耦合轮廓控制器设计 | 第41-52页 |
| 4.1 单轴进给伺服系统误差模型 | 第41-43页 |
| 4.2 双轴交叉耦合轮廓控制模型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 广义的轮廓误差传递函数 | 第44-45页 |
| 4.2.2 交叉耦合控制器稳定性分析 | 第45-46页 |
| 4.3 交叉耦合增益的计算 | 第46-47页 |
| 4.3.1 前向通道交叉耦合增益 | 第46页 |
| 4.3.2 补偿通道交叉耦合增益 | 第46-47页 |
| 4.4 不同轮廓误差估计模型下的交叉耦合轮廓控制仿真实验 | 第47-51页 |
| 4.4.1 小跟踪误差下的椭圆跟踪实验结果 | 第48-49页 |
| 4.4.2 高速运行状态下下的椭圆跟踪实验结果 | 第49-50页 |
| 4.4.3 大跟踪误差下的椭圆跟踪实验结果 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 双轴伺服系统轮廓控制实验研究 | 第52-65页 |
| 5.1 实验系统概述 | 第52-56页 |
| 5.2 实验控制系统设计 | 第56-59页 |
| 5.3 双轴伺服系统轮廓控制实验结果及分析 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |