基于Linux的半双工现场总线多主机机制的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 方案设计 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第11页 |
| 1.3.1 本人的主要工作 | 第11页 |
| 1.3.2 本设计的特色与创新点 | 第11页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 相关理论原理介绍 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 现场总线 | 第13-16页 |
| 2.2.1 网络拓扑结构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 网络传输介质的访问控制方式 | 第14-16页 |
| 2.3 Modbus现场总线 | 第16-20页 |
| 2.3.1 Modbus的概述 | 第16-17页 |
| 2.3.2 Modbus通信原理 | 第17-18页 |
| 2.3.3 串行链路Modbus的传输模式 | 第18-19页 |
| 2.3.4 报文校验 | 第19-20页 |
| 2.4 CAN总线的解决方案 | 第20-23页 |
| 2.4.1 CAN总线的概述及特点 | 第20-21页 |
| 2.4.2 CAN的通信原理 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 通信机制的整体方案设计 | 第24-31页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 半双工总线多主机机制 | 第24-26页 |
| 3.2.1 已有解决方案的特性与限制 | 第24-25页 |
| 3.2.2 半双工总线多主机机制的构想 | 第25-26页 |
| 3.3 多主机机制工作原理 | 第26-29页 |
| 3.4 协议的通信规则 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统的硬件与固件 | 第31-38页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 系统硬件部分 | 第31-35页 |
| 4.2.1 系统硬件综述 | 第31-32页 |
| 4.2.2 主节点硬件说明 | 第32-34页 |
| 4.2.3 从节点硬件说明 | 第34-35页 |
| 4.3 系统固件部分 | 第35-37页 |
| 4.3.1 Linux系统驱动的原理 | 第35页 |
| 4.3.2 设备驱动的实现 | 第35-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 软件的设计与实现 | 第38-53页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 软件设计整体方案 | 第38-44页 |
| 5.2.1 开发环境的介绍 | 第38-40页 |
| 5.2.2 软件的工作流程 | 第40-42页 |
| 5.2.3 配置文件设计 | 第42-43页 |
| 5.2.4 多进程与多线程的设计方法 | 第43页 |
| 5.2.5 进程间通信 | 第43-44页 |
| 5.3 主进程的设计与实现 | 第44-46页 |
| 5.4 串口通信进程的设计与实现 | 第46-53页 |
| 5.4.1 对通信过程问题域的抽象 | 第46-48页 |
| 5.4.2 串口通信进程的工作流程 | 第48-50页 |
| 5.4.3 通信过程的编程实现 | 第50-53页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第53-59页 |
| 6.1 引言 | 第53页 |
| 6.2 测试环境的搭建 | 第53-54页 |
| 6.3 主节点与单个从节点通信 | 第54-55页 |
| 6.4 主节点与多个从节点通信 | 第55-58页 |
| 6.5 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
