基于激光传感器的树冠体积探测系统的研究与开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景、目标及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 对靶喷药技术现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外探测技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内探测技术 | 第12-14页 |
| 1.3 文献总结及课题提出 | 第14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 研究方法与研究思路 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 激光传感器树冠探测系统的方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 系统设计需求和应用前景分析 | 第17页 |
| 2.2 树冠探测系统的整体设计方案 | 第17-19页 |
| 2.3 探测系统主要组件确定 | 第19-26页 |
| 2.3.1 步进电机的选择 | 第19-22页 |
| 2.3.2 步进电机驱动器的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.3 步进电机控制器的选择 | 第23页 |
| 2.3.4 光电开关 | 第23-24页 |
| 2.3.5 激光扫描传感器的选择 | 第24-25页 |
| 2.3.6 串行通信接口 | 第25页 |
| 2.3.7 A/D 转换器 | 第25-26页 |
| 2.4 探测系统的结构 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光传感器果树探测系统硬件设计 | 第27-39页 |
| 3.1 探测系统硬件设计方案分析 | 第27页 |
| 3.2 传感器模块 | 第27-33页 |
| 3.3 控制模块 | 第33-36页 |
| 3.4 A/D 转换器 | 第36-37页 |
| 3.5 PC 机串口通信 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 激光传感器果树探测系统的软件设计 | 第39-49页 |
| 4.1 编程语言和开发平台的选择 | 第39-40页 |
| 4.1.1 编程语言介绍 | 第39页 |
| 4.1.2 开发平台介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 上位机软件设计任务 | 第40页 |
| 4.3 主要功能及设计思路 | 第40-41页 |
| 4.4 各个部分功能实现 | 第41-45页 |
| 4.4.1 软件界面设计 | 第41-43页 |
| 4.4.2 数据库设计 | 第43页 |
| 4.4.3 串口通信设计 | 第43-44页 |
| 4.4.4 上位机通讯模块 | 第44-45页 |
| 4.5 SOPAS 软件的介绍 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统误差分析及试验设计 | 第49-61页 |
| 5.1 靶标体积计算方法 | 第49-51页 |
| 5.2 规则物体体积检测实验 | 第51-53页 |
| 5.3 实验室果树模型体积检测实验 | 第53-54页 |
| 5.4 果园对果树树冠进行检测 | 第54-59页 |
| 5.4.1 樱桃树体积检测实验 | 第55-56页 |
| 5.4.2 山楂树体积检测实验 | 第56-57页 |
| 5.4.3 李子树体积检测实验 | 第57-58页 |
| 5.4.4 桃树体积检测实验 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第69页 |
