首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化元件、部件论文--发送器(变换器)、传感器论文

基于激光传感器的树冠体积探测系统的研究与开发

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景、目标及意义第9-10页
    1.2 对靶喷药技术现状分析第10-14页
        1.2.1 国外探测技术第10-12页
        1.2.2 国内探测技术第12-14页
    1.3 文献总结及课题提出第14页
    1.4 研究内容第14-15页
    1.5 研究方法与研究思路第15-16页
    1.6 本章小结第16-17页
第二章 激光传感器树冠探测系统的方案设计第17-27页
    2.1 系统设计需求和应用前景分析第17页
    2.2 树冠探测系统的整体设计方案第17-19页
    2.3 探测系统主要组件确定第19-26页
        2.3.1 步进电机的选择第19-22页
        2.3.2 步进电机驱动器的选择第22-23页
        2.3.3 步进电机控制器的选择第23页
        2.3.4 光电开关第23-24页
        2.3.5 激光扫描传感器的选择第24-25页
        2.3.6 串行通信接口第25页
        2.3.7 A/D 转换器第25-26页
    2.4 探测系统的结构第26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 激光传感器果树探测系统硬件设计第27-39页
    3.1 探测系统硬件设计方案分析第27页
    3.2 传感器模块第27-33页
    3.3 控制模块第33-36页
    3.4 A/D 转换器第36-37页
    3.5 PC 机串口通信第37页
    3.6 本章小结第37-39页
第四章 激光传感器果树探测系统的软件设计第39-49页
    4.1 编程语言和开发平台的选择第39-40页
        4.1.1 编程语言介绍第39页
        4.1.2 开发平台介绍第39-40页
    4.2 上位机软件设计任务第40页
    4.3 主要功能及设计思路第40-41页
    4.4 各个部分功能实现第41-45页
        4.4.1 软件界面设计第41-43页
        4.4.2 数据库设计第43页
        4.4.3 串口通信设计第43-44页
        4.4.4 上位机通讯模块第44-45页
    4.5 SOPAS 软件的介绍第45-48页
    4.6 本章小结第48-49页
第五章 系统误差分析及试验设计第49-61页
    5.1 靶标体积计算方法第49-51页
    5.2 规则物体体积检测实验第51-53页
    5.3 实验室果树模型体积检测实验第53-54页
    5.4 果园对果树树冠进行检测第54-59页
        5.4.1 樱桃树体积检测实验第55-56页
        5.4.2 山楂树体积检测实验第56-57页
        5.4.3 李子树体积检测实验第57-58页
        5.4.4 桃树体积检测实验第58-59页
    5.5 本章小结第59-61页
第六章 总结与展望第61-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-69页
攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况第69页

论文共69页,点击 下载论文
上一篇:针对移动上网用户HTTP数据统计的数据处理系统设计
下一篇:大型国有企业产权改革与绩效研究