船舶航向保持中混沌现象的进一步研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 混沌及其基本理论 | 第15-25页 |
| 2.1 混沌的发展及研究概况 | 第15-17页 |
| 2.2 混沌的定义及基本特性 | 第17-18页 |
| 2.3 通往混沌的道路与混沌的特征量 | 第18-20页 |
| 2.3.1 通往混沌的几种道路 | 第18-19页 |
| 2.3.2 混沌的识别 | 第19-20页 |
| 2.4 混沌吸引子与分形 | 第20-25页 |
| 2.4.1 Logistic映射 | 第20-21页 |
| 2.4.2 Henon映射 | 第21页 |
| 2.4.3 Lorenz吸引子 | 第21-22页 |
| 2.4.4 Duffing吸引子 | 第22-23页 |
| 2.4.5 Mandebort图 | 第23-25页 |
| 第3章 航向保持中的混沌模型及特性分析 | 第25-41页 |
| 3.1 航向保持中的混沌模型 | 第25-26页 |
| 3.2 仿真工具及初步仿真分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 李雅普诺夫指数谱 | 第26-27页 |
| 3.2.2 系统相空间曲线 | 第27-29页 |
| 3.2.3 系统初值敏感性 | 第29-30页 |
| 3.3 航向保持中混沌模型的倍周期分叉道路 | 第30-33页 |
| 3.4 大型油船混沌分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 适合混沌研究的大型油船 | 第33-35页 |
| 3.4.2 大型油船的混沌仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.5 某型军舰混沌特性验证及分析 | 第37-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 闭环驾驶员航向保持混沌模型及仿真分析 | 第41-46页 |
| 4.1 驾驶员在船舶操纵闭环中的意义 | 第41页 |
| 4.2 闭环驾驶员航向保持混沌模型 | 第41-43页 |
| 4.3 模型仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结论 | 第46-48页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第46页 |
| 5.2 研究展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
