| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 复杂网络系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 异质多智能体系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 预备知识 | 第17-21页 |
| 2.1 图论知识 | 第17-18页 |
| 2.2 相关引理 | 第18-20页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第20-21页 |
| 3 基于合作竞争网络的同步性研究 | 第21-34页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 主要结果 | 第21-24页 |
| 3.3 定理的证明 | 第24-28页 |
| 3.4 数值仿真 | 第28-34页 |
| 4 异质多智能体系统的一致性 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 主要结果 | 第35-37页 |
| 4.3 定理的证明 | 第37-39页 |
| 4.4 数值仿真 | 第39-44页 |
| 5 总结 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第51页 |