锂电池叠片机张力与纠偏控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 锂电池叠片机张力控制系统数学建模 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 隔离膜伸缩量数学建模 | 第16-25页 |
| 2.3 储料轴部分几何分析及数学推导 | 第25页 |
| 2.4 张力摆部分隔离膜长度分析 | 第25-27页 |
| 2.5 初始料卷卷径计算数学建模 | 第27-28页 |
| 2.6 隔离膜放卷卷径迭代理论分析 | 第28-29页 |
| 2.7 张力摆臂动力学分析 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 锂电池叠片机张力与纠偏控制系统设计 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 张力与纠偏控制系统选型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 控制器选型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 HMI产品选型 | 第32页 |
| 3.2.3 伺服电机选型 | 第32-34页 |
| 3.3 张力与纠偏控制系统方案设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 张力与纠偏控制系统搭建 | 第34-35页 |
| 3.3.2 张力控制策略 | 第35-36页 |
| 3.3.3 纠偏控制策略 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 锂电池叠片机张力与纠偏控制系统仿真 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 伺服系统数学建模 | 第38-41页 |
| 4.2.1 旋转伺服电机数学建模 | 第38-40页 |
| 4.2.2 直线永磁同步电机数学建模 | 第40-41页 |
| 4.3 伺服系统参数辨识 | 第41-44页 |
| 4.3.1 叠片平台轴参数辨识 | 第41-43页 |
| 4.3.2 储料轴参数辨识 | 第43-44页 |
| 4.4 轨迹规划与系统仿真 | 第44-47页 |
| 4.4.1 轨迹规划 | 第44-45页 |
| 4.4.2 叠片平台仿真轨迹 | 第45页 |
| 4.4.3 压刀仿真轨迹 | 第45-46页 |
| 4.4.4 储料轴仿真轨迹 | 第46-47页 |
| 4.4.5 张力摆杆波动仿真轨迹 | 第47页 |
| 4.5 纠偏模糊控制推理与仿真 | 第47-52页 |
| 4.5.1 纠偏系统模糊控制分析 | 第47-51页 |
| 4.5.2 纠偏模糊控制仿真 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 锂电池叠片机实验研究 | 第53-66页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 锂电池叠片机实验平台搭建 | 第53-55页 |
| 5.2.1 锂电池叠片机实验平台机械系统搭建 | 第53-54页 |
| 5.2.2 锂电池叠片机实验平台控制系统搭建 | 第54-55页 |
| 5.3 实验分析 | 第55-65页 |
| 5.3.1 优化跟随误差前数据分析 | 第55-59页 |
| 5.3.2 系统优化设计 | 第59-61页 |
| 5.3.3 优化跟随误差后数据分析 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
