循环流化床脱硫系统的自抗扰控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·循环流化床锅炉发展现状 | 第9-10页 |
| ·流化床的污染控制 | 第10页 |
| ·循环流化床锅炉中氮氧化物(NO_x)生成 | 第10-12页 |
| 第2章 循环流化床脱硫机理及建模 | 第12-24页 |
| ·循环流化床脱硫机理 | 第12-14页 |
| ·二氧化硫的生成 | 第12-13页 |
| ·二氧化硫的固定 | 第13-14页 |
| ·影响循环流化床脱硫效率的因素 | 第14-17页 |
| ·C_a/S比的影响 | 第14-15页 |
| ·炉膛温度的影响 | 第15-16页 |
| ·脱硫剂的反应活性 | 第16页 |
| ·脱硫剂的颗粒分布 | 第16页 |
| ·燃料挥发分含量的影响 | 第16-17页 |
| ·脱硫过程的数学模型 | 第17-23页 |
| ·机理分析 | 第18-19页 |
| ·数学模型 | 第19-22页 |
| ·脱硫控制难点的分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自抗扰控制技术 | 第24-35页 |
| ·非线性PID控制器 | 第24-29页 |
| ·经典PID调节器的优缺点 | 第24-25页 |
| ·跟踪微分器 | 第25-27页 |
| ·非线性组合方式 | 第27-28页 |
| ·非线性PID控制 | 第28-29页 |
| ·自抗扰控制器的产生 | 第29-34页 |
| ·反馈线性化 | 第29-30页 |
| ·扩张状态观测器 | 第30-31页 |
| ·动态补偿线性化 | 第31-32页 |
| ·自抗扰控制器 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 简化自抗扰控制技术 | 第35-47页 |
| ·控制器的缩放 | 第35-37页 |
| ·缩放频率和时间增益 | 第35-36页 |
| ·缩放控制器 | 第36-37页 |
| ·带宽的参数化和优化 | 第37-40页 |
| ·极点配置的参数化 | 第38页 |
| ·闭环回路整定参数化 | 第38-39页 |
| ·ω_c的优化 | 第39-40页 |
| ·状态反馈控制器和状态观测器的参数化 | 第40-46页 |
| ·与模型无关的控制器的参数化 | 第41-43页 |
| ·LESO的参数化 | 第43-44页 |
| ·ω_0的优化 | 第44页 |
| ·LADRC的优化 | 第44-45页 |
| ·对任意阶控制对象的扩展 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 时滞对象的线性自抗扰控制 | 第47-57页 |
| ·提高阶次法 | 第47-49页 |
| ·无视时滞法 | 第49-50页 |
| ·输出预估法 | 第50-54页 |
| ·输入预估法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
