| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 引言 | 第6页 |
| 1.2 拟合推估的发展情况及国内外研究现状 | 第6-7页 |
| 1.3 方差—协方差分量估计的发展情况及国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.4 本文的研究目的和研究内容 | 第9-10页 |
| 1.5 本章小结 | 第10-11页 |
| 2 拟合推估的方法 | 第11-26页 |
| 2.1 拟合推估的理论介绍 | 第11-14页 |
| 2.2 最小二乘拟合推估 | 第14-16页 |
| 2.3 参数相关下的拟合推估 | 第16-22页 |
| 2.3.1 拟合推估模型的概述 | 第17-22页 |
| 2.4 拉格朗日乘子法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 定义 | 第22-23页 |
| 2.4.2 拉格朗日乘子法在拟合推估中的应用 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 方差-协方差分量估计 | 第26-37页 |
| 3.1 观测向量与信号方差分量的极大似然估计 | 第26-27页 |
| 3.2 Helmert型方差分量估计 | 第27-30页 |
| 3.3 最小范数二次无偏估计 | 第30-34页 |
| 3.4 拟合推估方差分量的极大似然估计 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 算例分析 | 第37-45页 |
| 4.1 MATLAB简介 | 第37-42页 |
| 4.1.1 MATLAB特点 | 第37-38页 |
| 4.1.2 MATLAB的系统组成 | 第38-39页 |
| 4.1.3 MATLAB窗口 | 第39-42页 |
| 4.2 算例与分析 | 第42-45页 |
| 5 结论与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45-46页 |
| 5.2 存在的问题和展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |