降低无人机影像数据冗余度方法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无人机影像拼接在国内外发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 图像配准技术的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 图像融合技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 影像拼接的基础理论及关键技术 | 第14-28页 |
| 2.1 影像数据介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 处理软件介绍 | 第15-16页 |
| 2.2.1 航天远景EPT | 第15页 |
| 2.2.2 Pix4D | 第15-16页 |
| 2.3 几何误差校正 | 第16-18页 |
| 2.3.1 数字影像的几何校正原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 线性变换法 | 第17页 |
| 2.3.3 多项式法 | 第17-18页 |
| 2.4 数字影像的重采样 | 第18-20页 |
| 2.5 无人机影像特征匹配 | 第20页 |
| 2.6 转换模型的选取 | 第20-22页 |
| 2.7 影像融合 | 第22-23页 |
| 2.7.1 直接平均融合法 | 第22页 |
| 2.7.2 线性加权融合法 | 第22-23页 |
| 2.7.3 多频带融合法 | 第23页 |
| 2.8 最佳重叠度 | 第23-24页 |
| 2.9 计算相片重叠度 | 第24-27页 |
| 2.9.1 影像重叠度的计算方法 | 第24页 |
| 2.9.2 区域影像重叠度计算统计 | 第24-27页 |
| 2.10 本章总结 | 第27-28页 |
| 3 固定间隔的影像抽稀 | 第28-35页 |
| 3.1 影像拼接生成图对比 | 第28-30页 |
| 3.2 影像拼接图检查点对比 | 第30-33页 |
| 3.3 影像拼接用时对比 | 第33页 |
| 3.4 本章总结 | 第33-35页 |
| 4 基于影像质量综合评价的影像抽稀 | 第35-44页 |
| 4.1 影像质量评价指标介绍 | 第35-38页 |
| 4.1.1 信息量指标——信息熵 | 第35页 |
| 4.1.2 反差指标——标准差 | 第35-36页 |
| 4.1.3 清晰度指标——平均梯度 | 第36-38页 |
| 4.2 基于知识库的指标量化与综合评定方法 | 第38页 |
| 4.3 基于知识库的影像质量指标分级方法 | 第38-39页 |
| 4.4 基于知识库的影像质量指标分级 | 第39-41页 |
| 4.5 基于影像质量综合评价的影像抽稀拼接实验 | 第41-43页 |
| 4.5.1 实验步骤 | 第41页 |
| 4.5.2 影像拼接生成图对比 | 第41-42页 |
| 4.5.3 影像拼接图检查点和拼接用时对比 | 第42-43页 |
| 4.6 本章总结 | 第43-44页 |
| 5 基于影像裁剪和抽稀的数据稀释 | 第44-49页 |
| 5.1 基于影像裁剪的影像拼接 | 第44-46页 |
| 5.1.1 影像裁剪方法 | 第44页 |
| 5.1.2 基于影像裁剪的影像拼接结果 | 第44-46页 |
| 5.2 基于影像裁剪和抽稀的影像拼接 | 第46-48页 |
| 5.2.1 基于影像裁剪和抽稀方法 | 第46页 |
| 5.2.2 基于影像裁剪和抽稀的影像拼接结果 | 第46-48页 |
| 5.3 本章总结 | 第48-49页 |
| 6 结论与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 结论 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第56页 |
