符合AUTOSAR架构的XCP标定系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 国内外汽车电子发展现状与趋势 | 第9-10页 |
| 1.1.2 汽车标定软件发展历程 | 第10页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.4 论文主要研究内容与结构 | 第11-12页 |
| 2 AUTOSAR介绍 | 第12-24页 |
| 2.1 AUTOSAR软件架构研究现状与趋势 | 第12-13页 |
| 2.2 AUTOSAR方法论 | 第13-14页 |
| 2.3 AUTOSAR基础软件层 | 第14-20页 |
| 2.3.1 服务层 | 第15-17页 |
| 2.3.2 ECU抽象层 | 第17-18页 |
| 2.3.3 微处理器抽象层 | 第18-20页 |
| 2.4 AUTOSAR开发规范及软件配置 | 第20-23页 |
| 2.4.1 AUTOSAR接口分类 | 第20-21页 |
| 2.4.2 MISAR-C编程规范 | 第21-22页 |
| 2.4.3 AUTOSAR开发规则 | 第22-23页 |
| 2.4.4 AUTOSAR软件配置 | 第23页 |
| 2.5 本章总结 | 第23-24页 |
| 3 汽车标定协议 | 第24-45页 |
| 3.1 汽车标定系统介绍 | 第24页 |
| 3.2 标定分类 | 第24-25页 |
| 3.3 CCP协议 | 第25-28页 |
| 3.3.1 CCP报文格式 | 第25-26页 |
| 3.3.2 CCP工作原理 | 第26-28页 |
| 3.4 XCP协议 | 第28-43页 |
| 3.4.1 XCP相比CCP优势 | 第28页 |
| 3.4.2 XCP状态机 | 第28-29页 |
| 3.4.3 XCP数据包格式 | 第29-31页 |
| 3.4.4 XCP基本功能 | 第31-34页 |
| 3.4.5 XCP标定过程 | 第34-36页 |
| 3.4.6 XCP数据采集与激励过程 | 第36-40页 |
| 3.4.7 XCP数据刷写过程 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 符合AUTOSAR架构XCP标定软件实现 | 第45-52页 |
| 4.1 XCP系统设计方案 | 第45-46页 |
| 4.2 XCP协议在AUTOSAR架构位置 | 第46-47页 |
| 4.3 基于AUTOSAR接口XCP数据发送 | 第47-48页 |
| 4.4 基于AUTOSAR接口XCP数据接收 | 第48-49页 |
| 4.5 基于AUTOSAR接口XCP数据刷写 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验测试与分析 | 第52-61页 |
| 5.1 嵌入式软件测试基础 | 第52-53页 |
| 5.2 嵌入式软件生命周期 | 第53-54页 |
| 5.3 QAC代码检查 | 第54-55页 |
| 5.4 单元测试 | 第55-57页 |
| 5.5 集成测试 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
