| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 定标器的系统结构及工作原理 | 第14-22页 |
| 2.1 标绘台系统 | 第14页 |
| 2.2 定标器系统设计方案 | 第14-17页 |
| 2.2.1 系统需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统总体设计 | 第15-17页 |
| 2.3 定标器系统硬件方案 | 第17-18页 |
| 2.4 定标器系统软件方案 | 第18-20页 |
| 2.4.1 操作系统的选择 | 第19页 |
| 2.4.2 软件设计流程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 嵌入式系统开发平台的搭建 | 第22-40页 |
| 3.1 嵌入式Linux软件平台搭建 | 第22-28页 |
| 3.1.1 交叉编译环境搭建 | 第23页 |
| 3.1.2 Samba服务器安装 | 第23-24页 |
| 3.1.3 NFS服务器安装 | 第24-25页 |
| 3.1.4 引导程序的编译与移植 | 第25-26页 |
| 3.1.5 内核的编译 | 第26-27页 |
| 3.1.6 根文件系统的制作 | 第27-28页 |
| 3.2 驱动设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 Linux设备驱动程序的概述 | 第28-30页 |
| 3.2.2 FrameBuffer驱动程序设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 触摸屏驱动程序设计 | 第31-34页 |
| 3.2.4 LCD驱动程序设计 | 第34-35页 |
| 3.3 双核通信 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于QT4定标器的界面设计 | 第40-58页 |
| 4.1 嵌入式GUI系统 | 第40-41页 |
| 4.2 QT相关介绍与平台的搭建 | 第41-46页 |
| 4.2.1 QT及其相关介绍 | 第41-43页 |
| 4.2.2 触摸屏操作支持库tslib移植 | 第43页 |
| 4.2.3 QT Creator的安装以及环境变量设置 | 第43-45页 |
| 4.2.4 QT库的交叉编译以及测试 | 第45-46页 |
| 4.3 嵌入式QT应用程序实现 | 第46页 |
| 4.4 QT 4界面设计 | 第46-55页 |
| 4.4.1 主界面设计 | 第48-49页 |
| 4.4.2 目标态势界面设计 | 第49-51页 |
| 4.4.3 目标列表界面设计 | 第51-52页 |
| 4.4.4 海图信息界面设计 | 第52-53页 |
| 4.4.5 目标态势信息界面设计 | 第53-54页 |
| 4.4.6 航迹仪信息界面设计 | 第54-55页 |
| 4.5 船位推算程序设计 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 定标器系统通信接口设计 | 第58-70页 |
| 5.1 QT模块之间通信方法 | 第58-60页 |
| 5.1.1 类对象指针之间传递 | 第58-59页 |
| 5.1.2 信号与槽机制 | 第59-60页 |
| 5.2 以太网络通信 | 第60-64页 |
| 5.2.1 以太网数据发送模块 | 第61-62页 |
| 5.2.2 以太网数据接收模块 | 第62-64页 |
| 5.3 串口通信 | 第64-67页 |
| 5.4 通信单位模块的测试 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |