Ag-IPMC人工肌肉运动失效机理研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 IPMC简介 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 Ag-IPMC运动模型建立及失效现象分析 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 Ag-IPMC样件及运动模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 Ag-IPMC样件 | 第19页 |
| 2.2.2 Ag-IPMC运动机理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Ag-IPMC运动模型建立 | 第20-21页 |
| 2.3 Ag-IPMC运动测试分析系统 | 第21-23页 |
| 2.3.1 前端位移测试系统 | 第21页 |
| 2.3.2 表面电极性能测试系统 | 第21-22页 |
| 2.3.3 样件失水特性测试系统 | 第22-23页 |
| 2.4 IPMC运动失效判定及失效现象分析 | 第23-27页 |
| 2.4.1 位移失效判定 | 第23-24页 |
| 2.4.2 样件表面特征分析 | 第24-25页 |
| 2.4.3 样件表面电阻测量分析 | 第25-26页 |
| 2.4.4 基膜失水分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于Ag-IPMC制备工艺的失效机理研究 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 Ag-IPMC制备工艺分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 Ag-IPMC制备原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 制备试剂及主要设备 | 第29-31页 |
| 3.2.3 Ag-IPMC制备工艺 | 第31-33页 |
| 3.3 制备工艺正交实验设计 | 第33-34页 |
| 3.3.1 关键影响因素提取 | 第33页 |
| 3.3.2 正交实验设计 | 第33-34页 |
| 3.4 正交实验结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4.1 基膜粗化对Ag-IPMC性能的影响 | 第34-36页 |
| 3.4.2 溶液浓度对Ag-IPMC性能的影响 | 第36页 |
| 3.4.3 制备温度对Ag-IPMC性能的影响 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于Ag-IPMC微观结构的失效机理研究 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 Ag-IPMC微观结构观察分析实验 | 第38-42页 |
| 4.2.1 扫描电子显微镜工作原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 观察分析实验方案设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 扫描电镜实验 | 第40-42页 |
| 4.3 扫描电镜实验结果分析 | 第42-50页 |
| 4.3.1 基膜粗化对表面微观结构的影响 | 第42-45页 |
| 4.3.2 新制样件表面微观结构分析 | 第45-47页 |
| 4.3.3 失效样件表面微观结构对比分析 | 第47-50页 |
| 4.4 Ag-IPMC拉伸对比分析实验 | 第50-53页 |
| 4.4.1 实验方案设计 | 第50页 |
| 4.4.2 实验结果对比分析 | 第50-52页 |
| 4.4.3 Ag-IPMC失效机理分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于Ag-IPMC物质组分的失效机理研究 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 Ag-IPMC样件物质形态变化分析 | 第54-55页 |
| 5.2.1 物质形态变化现象描述 | 第54-55页 |
| 5.2.2 物质形态变化本质分析 | 第55页 |
| 5.3 Ag-IPMC样件物质组分实验分析 | 第55-57页 |
| 5.3.1 能谱仪工作原理 | 第56页 |
| 5.3.2 能谱对比分析实验方案设计 | 第56-57页 |
| 5.4 Ag-IPMC样件能谱实验结果分析 | 第57-62页 |
| 5.4.1 新制样件能谱结果分析 | 第57-59页 |
| 5.4.2 失效样件能谱结果对比分析 | 第59-62页 |
| 5.4.3 Ag-IPMC失效机理分析 | 第62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
