| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 家庭智能服务机器人发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 CMF设计研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容及方法 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究的内容和方法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 研究的思路 | 第15-16页 |
| 2 CMF资源库基础资料分析整理 | 第16-30页 |
| 2.1 CMF资源库要素分析 | 第16页 |
| 2.2 色彩资源库资料整理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 色彩的情感性 | 第16-17页 |
| 2.2.2 色彩的象征性 | 第17-19页 |
| 2.2.3 流行色趋势把握分析 | 第19-21页 |
| 2.3 材料资源库资料整理 | 第21-27页 |
| 2.3.1 传统材料特性整理 | 第22-26页 |
| 2.3.2 新材料收集整理 | 第26-27页 |
| 2.4 表面处理资源库资料收集整理 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 家庭智能服务机器人CMF分析 | 第30-44页 |
| 3.1 家庭智能服务机器人设计定位 | 第30页 |
| 3.2 家庭智能服务机器人色彩趋势分析 | 第30-43页 |
| 3.2.1 家庭智能服务机器人色彩应用研究 | 第30-31页 |
| 3.2.2 家庭智能服务机器人色彩感性意象趋势分析 | 第31-37页 |
| 3.2.3 家庭智能服务机器人材质趋势分析 | 第37-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 面向机器人造型设计的CMF资源库基础构架研究 | 第44-52页 |
| 4.1 CMF资源库基础载体选择 | 第44页 |
| 4.2 CMF资源库各版块构架研究 | 第44-49页 |
| 4.2.1 色彩资源分库构架研究 | 第44-46页 |
| 4.2.2 材料资源分库构架研究 | 第46-48页 |
| 4.2.3 表面处理资源分库 | 第48-49页 |
| 4.3 CMF资源库使用规则 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 面向机器人造型设计的CMF资源库实例应用研究 | 第52-65页 |
| 5.1 CMF方案资料获取 | 第52-55页 |
| 5.2 家庭智能服务机器人CMF方案设计 | 第55-56页 |
| 5.3 基于灰色关联分析法的方案评价 | 第56-61页 |
| 5.3.1 灰色关联分析法概述 | 第56-57页 |
| 5.3.2 应用灰色关联分析法对产品方案的评价 | 第57-61页 |
| 5.4 CMF资源库引导产品设计可行性的实验验证 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 附录 1 | 第72-74页 |
| 附录 2 | 第74-78页 |
| 附录 3 | 第78页 |