| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 啤酒生产过程工艺及设备 | 第10-13页 |
| 1.3 啤酒生产过程中的主要难点 | 第13页 |
| 1.4 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第13-15页 |
| 1.4.1 啤酒发酵过程常见的监控方式 | 第13-14页 |
| 1.4.2 啤酒发酵过程控制相关的算法 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 发酵温度控制系统硬件改进方案 | 第16-27页 |
| 2.1 实验室小型啤酒生产基本装置的简介 | 第16-18页 |
| 2.2 调节阀 | 第18-19页 |
| 2.2.1 调节阀的结构原理 | 第18页 |
| 2.2.2 调节阀的分类方式 | 第18-19页 |
| 2.2.3 调节阀的流量特性 | 第19页 |
| 2.3 CJ1W-DA041 模拟量输出单元 | 第19-22页 |
| 2.3.1 输出功能框图 | 第20页 |
| 2.3.2 控制量输出规格 | 第20-21页 |
| 2.3.3 创建梯形图程序 | 第21-22页 |
| 2.4 AS01-4S 单项交流电机驱动器 | 第22-23页 |
| 2.4.1 工作特性 | 第22页 |
| 2.4.2 操作介绍 | 第22-23页 |
| 2.5 酒精水流量连续控制方案设计与实现 | 第23-26页 |
| 2.5.1 调节阀开度控制方式 | 第24-25页 |
| 2.5.2 水泵电机转速控制方式 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 预估控制算法的理论研究 | 第27-39页 |
| 3.1 Smith 预估控制算法的原理 | 第27-29页 |
| 3.2 Smith 预估控制器干扰抑制性能分析 | 第29-30页 |
| 3.3 2-DOF 控制原理 | 第30-31页 |
| 3.4 2-DOF Smith 预估控制 | 第31-33页 |
| 3.5 2-DOF Smith 预估控制的性能分析 | 第33-35页 |
| 3.6 2-DOFSmith 预估控制仿真研究 | 第35-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 时滞系统的 M-PID 控制算法及实际应用 | 第39-58页 |
| 4.1 M-PID 控制原理 | 第39-41页 |
| 4.2 M-PID 控制的仿真分析 | 第41-42页 |
| 4.3 M-PID 控制对滞后时间变化的适应性 | 第42-45页 |
| 4.4 发酵温度监控系统的软件设计 | 第45-53页 |
| 4.4.1 PLC 与 PC 之间的通信方式 | 第45-46页 |
| 4.4.2 Hostlink 通信协议原理 | 第46-48页 |
| 4.4.3 监控系统的用户登陆验证界面设计 | 第48页 |
| 4.4.4 监控系统的主控界面设计 | 第48-49页 |
| 4.4.5 监控系统的通信协议的实习及端口设置界面设计 | 第49-51页 |
| 4.4.6 监控系统的温度监控界面设计及控制算法实现 | 第51-52页 |
| 4.4.7 监控系统的历史数据查询界面 | 第52页 |
| 4.4.8 监控系统的发酵工艺设定界面 | 第52-53页 |
| 4.5 控制算法在实际生产过程中的应用 | 第53-54页 |
| 4.5.1 防止温度负超调 | 第53-54页 |
| 4.5.2 酒精水变温制冷控制 | 第54页 |
| 4.6 啤酒发酵过程温度监测曲线分析 | 第54-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
