| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的意义及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研发现状 | 第11页 |
| 1.3 多容水箱研究意义及方法 | 第11-13页 |
| 1.4 人工神经网络控制水箱发展现状 | 第13-14页 |
| 1.5 课题研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 多容水箱液位控制系统建模 | 第15-25页 |
| 2.1 过程控制试验平台 | 第15-17页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统特点 | 第16页 |
| 2.1.3 系统软件 | 第16-17页 |
| 2.2 多容水箱液位控制系统建模 | 第17-24页 |
| 2.2.1 单容水箱控制系统建模 | 第17-19页 |
| 2.2.2 双容水箱控制系统建模 | 第19-21页 |
| 2.2.3 四容水箱控制系统建模 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 神经网络PID在多容水箱中应用研究 | 第25-36页 |
| 3.1 PID基本理论 | 第25-27页 |
| 3.1.1 PID控制原理简介 | 第25-26页 |
| 3.1.2 PID参数整定 | 第26页 |
| 3.1.3 PID整定的工程试验方法 | 第26-27页 |
| 3.2 BP神经网络的基本理论 | 第27-30页 |
| 3.2.1 BP神经网络的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 BP神经网络的学习方法 | 第28-30页 |
| 3.3 基于BP神经网络PID控制系统设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 PID神经网络简介 | 第30-31页 |
| 3.3.2 PID神经网络控制系统设计 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 水箱模型系统仿真 | 第36-45页 |
| 4.1 PID与PIDNN在单容水箱模型中仿真 | 第36-37页 |
| 4.2 PID与PIDNN在双容水箱模型中仿真 | 第37-39页 |
| 4.3 PID与PIDNN在四容水箱模型中仿真 | 第39-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 水箱系统设计及运行试验 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45-46页 |
| 5.2 VB与可编程控制器PLC之间串行通讯的实现 | 第46-47页 |
| 5.3 系统所使用的主要函数 | 第47-48页 |
| 5.4 VB与组态王软件数据交换的实现 | 第48页 |
| 5.5 系统软件设计 | 第48-52页 |
| 5.6 系统硬件设计 | 第52页 |
| 5.7 系统实际运行测试 | 第52-54页 |
| 5.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |